| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第17页 |
| 1.4 文章的结构 | 第17-18页 |
| 第二章 不确定环境下多无人机编队任务分配问题 | 第18-22页 |
| 2.1 不确定环境的描述 | 第18页 |
| 2.2 任务分配问题 | 第18-21页 |
| 2.2.1 场景描述 | 第18-20页 |
| 2.2.2 不确定环境下多无人机编队任务分配 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 不确定环境下多无人机编队任务分配方法 | 第22-33页 |
| 3.1 不确定环境下多无人机编队任务分配 | 第22-28页 |
| 3.1.1 不确定环境下多无人机编队任务分配分配描述 | 第22-23页 |
| 3.1.2 无人机任务编队任务分配模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 基于合同网的双层协商机制 | 第24-25页 |
| 3.1.4 双层协商机制的评价函数 | 第25-26页 |
| 3.1.5 多无人机编队任务分配流程 | 第26-28页 |
| 3.2 不确定环境下无人机对于任务的效益评估方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 影响图 | 第28-29页 |
| 3.2.2 影响图构建 | 第29-30页 |
| 3.2.3 参数输入 | 第30页 |
| 3.2.4 行动方案评估 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 不确定环境下多无人机编队任务分配仿真分析 | 第33-44页 |
| 4.1 无人机编队与任务设定 | 第33-34页 |
| 4.2 仿真环境描述 | 第34-35页 |
| 4.3 无人机编队任务分配步骤 | 第35-36页 |
| 4.4 仿真实验 | 第36-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结及展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44页 |
| 5.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士学位期间学术活动及成果情况 | 第50-51页 |