高转速无刷直流电机的无位置传感器控制技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 无刷直流电机控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及其控制技术研究 | 第19-33页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 定子 | 第20-21页 |
| 2.1.2 转子 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 控制技术研究 | 第25-33页 |
| 2.4.1 有位置传感器控制技术 | 第25-29页 |
| 2.4.2 无位置传感器控制技术 | 第29-33页 |
| 第3章 高转速无刷直流电机控制关键技术 | 第33-49页 |
| 3.1 初始位置检测与电机启动技术 | 第33-36页 |
| 3.2 反电动势与过零点检测技术 | 第36-38页 |
| 3.3 电机转矩脉动抑制技术 | 第38-40页 |
| 3.4 转子位置检测技术 | 第40-41页 |
| 3.5 电机整体控制技术 | 第41-43页 |
| 3.6 本文研究关键技术 | 第43-49页 |
| 3.6.1 三段式起动方法 | 第44-46页 |
| 3.6.2 反电动势检测法 | 第46-49页 |
| 第4章 高性能低成本控制系统硬、软件设计 | 第49-63页 |
| 4.1 控制芯片STM8s芯片概述 | 第49-50页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第50-63页 |
| 4.2.1 STM8S105芯片控制电路 | 第51-53页 |
| 4.2.2 功率驱动电路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 转子位置信号检测电路设计 | 第54-57页 |
| 4.2.4 电流信号检测与调理电路设计 | 第57-58页 |
| 4.2.5 数字和模拟信号隔离电路设计 | 第58页 |
| 4.2.6 电源电路设计 | 第58-62页 |
| 4.2.7 PCB制版及实物 | 第62-63页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第63-83页 |
| 5.1 ST公司软件开发资源介绍 | 第63-65页 |
| 5.2 控制系统软件整体设计 | 第65-73页 |
| 5.2.1 控制系统设计原理 | 第65-68页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第68-70页 |
| 5.2.3 中断程序 | 第70-72页 |
| 5.2.4 启动程序 | 第72页 |
| 5.2.5 换相滤波程序设计 | 第72-73页 |
| 5.3 控制系统实验及结果分析 | 第73-83页 |
| 5.3.1 实验平台各部分照片 | 第73-75页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第75-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 附录 | 第95-97页 |
