| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多星座组合导航研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多星座定位解算算法研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 接收机自主完好性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 GPS/BDS发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 GPS发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 BDS发展现状 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 GPS/BDS双星座信息处理基础 | 第17-35页 |
| 2.1 GPS/BDS坐标系统与时间系统 | 第17-21页 |
| 2.1.1 GPS/BDS坐标系及转换 | 第17-19页 |
| 2.1.2 GPS/BDS时间系及转换 | 第19-21页 |
| 2.2 GNSS定位原理及误差源 | 第21-29页 |
| 2.2.1 GNSS误差源 | 第21-25页 |
| 2.2.2 GNSS测码伪距定位原理 | 第25-27页 |
| 2.2.3 GNSS伪距定位解算 | 第27-29页 |
| 2.3 GPS/BDS双星座定位解算 | 第29-31页 |
| 2.3.1 最优加权平均解的GPS/BDS组合定位 | 第29-30页 |
| 2.3.2 GPS/BDS双星座组合定位解算 | 第30-31页 |
| 2.4 GPS/BDS组合定位仿真分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 最优加权平均解的GPS/BDS定位仿真 | 第31-33页 |
| 2.4.2 GPS/BDS双星座定位仿真 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于最优加权平均解的双星座RAIM算法 | 第35-47页 |
| 3.1 算法原理 | 第35-40页 |
| 3.1.1 协方差矩阵的推导 | 第36-39页 |
| 3.1.2 确定最优加权因子 | 第39-40页 |
| 3.2 可用性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 故障检测与识别 | 第41-43页 |
| 3.3.1 故障检测 | 第41-42页 |
| 3.3.2 故障识别 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.4.1 可用性分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 故障检测与识别 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 GPS/BDS双星座组合导航RAIM算法 | 第47-60页 |
| 4.1 RAIM算法流程 | 第47-48页 |
| 4.2 加权最小二乘RAIM算法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 故障卫星检测 | 第51页 |
| 4.2.2 故障卫星识别 | 第51-52页 |
| 4.3 基于分组法的多故障RAIM算法 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.4.1 单故障检测与识别 | 第54-56页 |
| 4.4.2 双故障检测与识别 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第66页 |