基于虚拟样机技术的轮式拖拉机侧倾稳定性研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 参考文献 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟样机技术和ADAMS软件介绍 | 第18-26页 |
| 2.1 虚拟样机技术介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 虚拟样机技术在农业机械化进程中的作用 | 第19-21页 |
| 2.3 ADAMS软件介绍 | 第21-23页 |
| 2.3.1 ADSMS软件特点 | 第21页 |
| 2.3.2 约束关系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 坐标系 | 第22页 |
| 2.3.4 ADAMS仿真分析步骤 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小节 | 第23-24页 |
| 参考文献 | 第24-26页 |
| 第三章 整车侧倾数学模型的建立 | 第26-34页 |
| 3.1 整车数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 静态模型分析 | 第28-29页 |
| 3.3 动态模型分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 参考文献 | 第33-34页 |
| 第四章 轮式拖拉机整车模型建立 | 第34-50页 |
| 4.1 UG NX软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 模型建立 | 第35-44页 |
| 4.2.1 前桥建模 | 第36-37页 |
| 4.2.2 发动机建模 | 第37-38页 |
| 4.2.3 离合器建模 | 第38页 |
| 4.2.4 变速箱建模 | 第38-40页 |
| 4.2.5 差速器建模 | 第40页 |
| 4.2.6 末端传动建模 | 第40-41页 |
| 4.2.7 转向器建模 | 第41页 |
| 4.2.8 车架建模 | 第41-43页 |
| 4.2.9 液压悬挂系统 | 第43-44页 |
| 4.3 拖拉机虚拟装配 | 第44-47页 |
| 4.3.1 组件定位 | 第45-46页 |
| 4.3.2 装配体的干涉检查 | 第46-47页 |
| 4.4 轮胎模型选择 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 第五章 拖拉机侧倾稳定性试验仿真 | 第50-68页 |
| 5.1 模型导入接口 | 第50页 |
| 5.2 模型导入 | 第50-52页 |
| 5.2.1 添加质量、约束和驱动 | 第51-52页 |
| 5.3 静态仿真 | 第52-59页 |
| 5.3.1 前桥刚性联接整车静态侧倾试验仿真 | 第53-55页 |
| 5.3.2 前桥铰接整车静态侧倾试验仿真 | 第55-57页 |
| 5.3.3 前轮踏空整车静态侧倾试验仿真 | 第57-59页 |
| 5.4 动态仿真 | 第59-65页 |
| 5.4.1 变横坡倾角路面仿真 | 第59-61页 |
| 5.4.2 定横坡倾角路面仿真 | 第61-63页 |
| 5.4.3 波动路面仿真 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 第六章 拖拉机侧倾稳定性实车试验分析 | 第68-74页 |
| 6.1 试验台介绍 | 第68-69页 |
| 6.1.1 机械、液压和电气系统 | 第68页 |
| 6.1.2 数据采集测试系统 | 第68-69页 |
| 6.2 试验要求 | 第69-70页 |
| 6.2.1 侧翻试验台 | 第69页 |
| 6.2.2 拖拉机技术状况 | 第69页 |
| 6.2.3 试验方法 | 第69-70页 |
| 6.2.4 数据处理 | 第70页 |
| 6.3 实车试验 | 第70-72页 |
| 6.3.1 前桥铰接 | 第70-71页 |
| 6.3.2 前桥刚性联接 | 第71页 |
| 6.3.3 结论 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 本文完成的工作 | 第74-75页 |
| 7.2 本文展望 | 第75-76页 |
| 附录一 拖拉机前轮轮胎文件 | 第76-78页 |
| 附录二 拖拉机后轮轮胎文件 | 第78-80页 |
| 附录三 变横坡倾角路面文件 | 第80-81页 |
| 附录四 定横坡倾角路面文件 | 第81-83页 |
| 附录五 不规则波动路面文件 | 第83-86页 |
| 附录六 规则波动路面文件 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第90页 |
