| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 缩写和符号清单 | 第18-21页 |
| 1 引言 | 第21-22页 |
| 2 绪论 | 第22-43页 |
| 2.1 轧机振动问题概述 | 第22-24页 |
| 2.2 轧机结构模型研究现状 | 第24-32页 |
| 2.2.1 垂直振动 | 第25-28页 |
| 2.2.2 扭转振动 | 第28-29页 |
| 2.2.3 水平振动 | 第29-31页 |
| 2.2.4 耦合振动 | 第31-32页 |
| 2.3 轧制过程模型研究现状 | 第32-36页 |
| 2.3.1 稳态轧制过程模型和准静态轧制过程模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 动态轧制过程模型 | 第34-36页 |
| 2.4 轧制界面摩擦模型研究现状 | 第36-40页 |
| 2.4.1 库仑摩擦模型 | 第36-37页 |
| 2.4.2 摩擦因子模型 | 第37-38页 |
| 2.4.3 动态摩擦模型 | 第38-39页 |
| 2.4.4 非稳态润滑摩擦模型 | 第39页 |
| 2.4.5 不同摩擦模型的比较 | 第39-40页 |
| 2.5 选题意义及课题研究内容 | 第40-42页 |
| 2.5.1 选题意义 | 第40-41页 |
| 2.5.2 课题来源 | 第41页 |
| 2.5.3 课题研究内容 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 轧机耦合振动结构模型 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 轧机垂直子系统结构模型的简化 | 第43-46页 |
| 3.3 轧机扭转子系统结构模型的简化 | 第46-50页 |
| 3.4 轧机水平子系统结构模型的简化 | 第50-52页 |
| 3.5 轧机垂直-扭转-水平耦合振动结构模型 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 动态轧制过程模型 | 第55-83页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 动态轧制过程理论模型 | 第55-62页 |
| 4.2.1 轧制变形区几何特征 | 第55-57页 |
| 4.2.2 轧件的入口位置和出口位置 | 第57-58页 |
| 4.2.3 轧制过程中的摩擦 | 第58页 |
| 4.2.4 中性点位置 | 第58-59页 |
| 4.2.5 轧件出入口速度 | 第59-60页 |
| 4.2.6 轧制力的计算 | 第60-62页 |
| 4.2.7 辊系所受的力及力矩 | 第62页 |
| 4.3 轧制过程理论模型的有效性验证 | 第62-65页 |
| 4.4 动态轧制过程模型的线性化 | 第65-78页 |
| 4.4.1 轧件入口位置和出口位置变化量 | 第65-66页 |
| 4.4.2 中性点位置变化量 | 第66-70页 |
| 4.4.3 轧件出入口速度变化量 | 第70-72页 |
| 4.4.4 轧辊辊系所受力及力矩变化量 | 第72-76页 |
| 4.4.5 线性化动态轧制过程模型的整体描述 | 第76-78页 |
| 4.5 系统参数对轧制刚度和轧制阻尼的影响分析 | 第78-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 轧机垂直-扭转-水平耦合建模及其稳定性分析 | 第83-111页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 轧机垂直-扭转-水平耦合动力学模型的建立 | 第83-86页 |
| 5.3 轧制过程模型线性化的准确性验证 | 第86-87页 |
| 5.4 系统临界控制参数 | 第87-90页 |
| 5.4.1 稳定性分析方法及临界控制参数计算流程 | 第87-88页 |
| 5.4.2 临界轧制速度计算结果与测试值比较 | 第88-90页 |
| 5.5 轧机垂直-扭转-水平耦合振动的动态响应及稳定性分析 | 第90-96页 |
| 5.5.1 初始激励引起的系统动态响应及稳定性分析 | 第91-93页 |
| 5.5.2 周期性扰动引起的系统动态响应及稳定性分析 | 第93-96页 |
| 5.6 轧制工艺参数及轧机结构参数对系统稳定性的影响 | 第96-109页 |
| 5.6.1 轧制工艺参数对系统稳定性的影响 | 第97-101页 |
| 5.6.2 轧机结构参数对系统稳定性的影响 | 第101-104页 |
| 5.6.3 参数对系统稳定性影响的试验验证 | 第104-108页 |
| 5.6.4 轧机系统稳定性对各参数的灵敏度分析 | 第108-109页 |
| 5.7 本章小结 | 第109-111页 |
| 6 基于非线性摩擦的轧机多模态耦合振动稳定性分析 | 第111-134页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 基于非线性摩擦的轧机垂直-扭转-水平整体耦合振动模型 | 第111-114页 |
| 6.2.1 考虑非线性摩擦的动态轧制过程模型 | 第111-114页 |
| 6.2.2 基于非线性摩擦的轧机垂直-扭转-水平耦合振动动力学方程 | 第114页 |
| 6.3 系统Hopf分岔的代数判据 | 第114-117页 |
| 6.4 系统稳定域概况 | 第117-121页 |
| 6.4.1 分岔点计算及系统稳定性分析 | 第117-120页 |
| 6.4.2 Hopf分岔点邻域内数值仿真验证 | 第120-121页 |
| 6.5 轧制工艺参数及轧机结构参数对系统稳定域的影响 | 第121-132页 |
| 6.5.1 轧制工艺参数对系统稳定域的影响 | 第121-126页 |
| 6.5.2 轧机结构参数对系统稳定域的影响 | 第126-130页 |
| 6.5.3 轧机系统稳定域对各参数的灵敏度分析 | 第130-132页 |
| 6.6 本章小结 | 第132-134页 |
| 7 轧机多模态耦合振动的Hopf分岔控制 | 第134-153页 |
| 7.1 引言 | 第134页 |
| 7.2 系统Hopf分岔类型的判断 | 第134-137页 |
| 7.3 控制器的构造 | 第137-139页 |
| 7.4 系统Hopf分岔的线性控制 | 第139-141页 |
| 7.5 系统Hopf分岔的非线性控制 | 第141-147页 |
| 7.5.1 系统降维及中心流形 | 第142-146页 |
| 7.5.2 Hopf分岔的规范型 | 第146-147页 |
| 7.6 系统Hopf分岔反馈控制的数值模拟 | 第147-151页 |
| 7.6.1 系统Hopf分岔线性控制的数值模拟 | 第148-149页 |
| 7.6.2 系统Hopf分岔非线性控制的数值模拟 | 第149-151页 |
| 7.7 本章小结 | 第151-153页 |
| 8 结论及创新点 | 第153-157页 |
| 8.1 结论 | 第153-155页 |
| 8.2 课题创新点 | 第155页 |
| 8.3 展望 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-167页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第167-170页 |
| 学位论文数据集 | 第170页 |
