摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第1章 引言 | 第8-14页 |
1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
1.3 本文的主要内容与章节安排 | 第11-14页 |
第2章 图像匹配相关技术介绍 | 第14-22页 |
2.1 图像匹配概述 | 第14-17页 |
2.1.1 图像匹配定义 | 第14-15页 |
2.1.2 图像匹配的一般流程 | 第15-16页 |
2.1.3 图像匹配性能评估标准 | 第16-17页 |
2.2 图像匹配方法分类 | 第17-20页 |
2.2.1 基于灰度的匹配方法 | 第17-18页 |
2.2.2 基于变换域的匹配方法 | 第18-19页 |
2.2.3 基于图像特征的匹配方法 | 第19-20页 |
2.2.4 基于其他理论的图像匹配方法 | 第20页 |
2.3 本章小结 | 第20-22页 |
第3章 经典的局部特征匹配算法分析 | 第22-34页 |
3.1 SIFT算法介绍 | 第22-24页 |
3.2 SURF算法 | 第24-27页 |
3.2.1 特征点检测 | 第24-26页 |
3.2.2 主方向确定 | 第26-27页 |
3.2.3 特征点描述子生成 | 第27页 |
3.3 ORB算法 | 第27-31页 |
3.3.1 特征点检测 | 第27-29页 |
3.3.2 主方向确定 | 第29页 |
3.3.3 特征点描述子生成 | 第29-31页 |
3.4 三种常用局部特征匹配算法的分析 | 第31-32页 |
3.5 本章小结 | 第32-34页 |
第4章 基于空间特征点分布描述符对ORB算法的改进研究 | 第34-48页 |
4.1 引言 | 第34页 |
4.2 问题描述 | 第34-36页 |
4.3 基于空间特征点分布描述符的思想 | 第36-38页 |
4.4 算法步骤 | 第38-40页 |
4.5 实验仿真及结果分析 | 第40-47页 |
4.5.1 实验条件 | 第40页 |
4.5.2 实验结果及分析 | 第40-47页 |
4.6 本章小结 | 第47-48页 |
第5章 基于相对全局形状描述符对ORB算法的改进研究 | 第48-62页 |
5.1 引言 | 第48页 |
5.2 边缘点提取 | 第48-50页 |
5.3 基于相对全局形状描述符的思想 | 第50-51页 |
5.4 算法步骤 | 第51-53页 |
5.5 实验仿真 | 第53-60页 |
5.5.1 实验条件 | 第53页 |
5.5.2 实验结果及分析 | 第53-60页 |
5.6 本章小结 | 第60-62页 |
第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
6.1 总结 | 第62-63页 |
6.2 工作展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
致谢 | 第68-70页 |
攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |