舰载高精度三维伺服平台的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·主要研究内容和意义 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 2 舰载高精度三维伺服平台总体方案 | 第11-18页 |
| ·海浪模型 | 第11-12页 |
| ·常用坐标系和坐标转换 | 第12页 |
| ·舰船在海浪中的姿态模型 | 第12-13页 |
| ·三维稳定平台工作原理 | 第13页 |
| ·三维稳定平台系统总体方案的设计 | 第13-16页 |
| ·伺服平台系统总体方案 | 第14-15页 |
| ·伺服平台系统性能指标 | 第15页 |
| ·伺服控制系统的结构组成 | 第15-16页 |
| ·伺服控制系统的基本要求 | 第16页 |
| ·驱动方式和驱动元件的选择 | 第16-17页 |
| ·驱动方式选择 | 第16-17页 |
| ·驱动元件选择 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 舰载高精度三维伺服平台结构方案设计 | 第18-25页 |
| ·舰载高精度三维伺服平台结构设计 | 第18-19页 |
| ·舰载高精度三维伺服平台材料选择 | 第19页 |
| ·电机的选型 | 第19-22页 |
| ·内框电机选择 | 第20-21页 |
| ·中框电机选择 | 第21-22页 |
| ·外框电机选择 | 第22页 |
| ·轴承的选用 | 第22-23页 |
| ·联轴器的选用 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 4 舰载高精度三维伺服平台控制系统 | 第25-33页 |
| ·伺服平台控制系统的设计指标 | 第25-26页 |
| ·控制系统设计指标 | 第25页 |
| ·伺服平台的隔离度 | 第25-26页 |
| ·高精度三维伺服平台转换关系 | 第26-28页 |
| ·载体速率到内框轴的扰动 | 第26-27页 |
| ·框架电机偏转速率对内框轴的扰动 | 第27-28页 |
| ·伺服平台的解算模型 | 第28-30页 |
| ·系统坐标系的定义 | 第28-29页 |
| ·系统的坐标变换 | 第29-30页 |
| ·伺服平台跟踪控制仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 伺服稳定平台系统误差分析 | 第33-42页 |
| ·机械结构误差 | 第33页 |
| ·稳定平台角度补偿模型仿真 | 第33-39页 |
| ·伺服稳定平台模型仿真 | 第39-40页 |
| ·误差分析对本课题研究的影响 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 6 结论 | 第42-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
