用于无线定位的滤波算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| ·无线定位技术的发展及其应用 | 第12-13页 |
| ·无线定位技术概述 | 第13-16页 |
| ·基于蜂窝网的定位技术 | 第13-14页 |
| ·基于卫星的定位技术 | 第14-15页 |
| ·基于融合的定位技术 | 第15-16页 |
| ·无线定位算法的发展状况 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容及其结构 | 第17-19页 |
| 2 定位参数与无线定位技术 | 第19-32页 |
| ·TOA定位方法 | 第19-22页 |
| ·基于TOA的圆周定位 | 第20-21页 |
| ·基于TOA的相交线定位 | 第21-22页 |
| ·TDOA定位方法 | 第22-25页 |
| ·RSS定位方法 | 第25-26页 |
| ·AOA定位方法 | 第26-28页 |
| ·影响定位性能的主要因素 | 第28-30页 |
| ·非视距传播 | 第28-29页 |
| ·多径传播 | 第29页 |
| ·多址干扰 | 第29-30页 |
| ·阴影效应 | 第30页 |
| ·定位性能评价标准 | 第30页 |
| ·均方根误差 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 经典定位算法介绍 | 第32-42页 |
| ·典型定位算法 | 第32-39页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第32-33页 |
| ·加权最小二乘定位算法 | 第33页 |
| ·Fang定位算法 | 第33-35页 |
| ·Chan定位算法 | 第35-38页 |
| ·Taylor定位算法 | 第38-39页 |
| ·几种定位算法的比较 | 第39页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 视距环境下基于卡尔曼滤波的定位算法 | 第42-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波的改进定位算法 | 第42-44页 |
| ·TDOA测量值滤波 | 第42-44页 |
| ·定位结果优化 | 第44页 |
| ·移动台定位模型 | 第44-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| ·定位精度和TDOA测量噪声的关系 | 第45-47页 |
| ·定位精度和基站个数的关系 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 非视距环境下基于平滑技术的定位算法 | 第51-65页 |
| ·非视距误差鉴别 | 第51-52页 |
| ·基于平滑技术的改进联合卡尔曼滤波器 | 第52-55页 |
| ·联合卡尔曼滤波器的结构 | 第52-53页 |
| ·信息融合 | 第53页 |
| ·信息分配 | 第53-54页 |
| ·RTS平滑 | 第54页 |
| ·RTS平滑改进联合卡尔曼滤波器 | 第54-55页 |
| ·非视距误差鉴别消除 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-63页 |
| ·仿真模型 | 第56-57页 |
| ·NLOS误差服从高斯分布的仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·NLOS误差服从均匀分布的仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·NLOS误差服从指数分布的仿真结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 本文总结与工作展望 | 第65-66页 |
| ·本文总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
