| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·PMSM的控制策略及其研究现状 | 第10-15页 |
| ·PMSM无传感器控制策略的研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 PMSM矢量控制系统基本原理 | 第20-39页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-26页 |
| ·三种坐标系下的坐标变换 | 第23-26页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第26-32页 |
| ·PMSM矢量控制系统中电压矢量与磁链矢量的关系 | 第26-27页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第27-30页 |
| ·SVPWM的控制算法 | 第30-32页 |
| ·矢量控制原理及其策略 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 PMSM滑模观测器的设计 | 第39-49页 |
| ·PMSM滑模变结构控制的基本原理 | 第39-42页 |
| ·PMSM传统滑模控制系统的设计 | 第42-44页 |
| ·传统滑模观测器的设计 | 第44-46页 |
| ·高阶非奇异终端滑模观测器的设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 PMSM无源控制器设计 | 第49-62页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的理论 | 第49-50页 |
| ·无源性和耗散性 | 第50-53页 |
| ·无源性 | 第51-52页 |
| ·耗散性 | 第52-53页 |
| ·端口可控耗散哈密顿系统 | 第53-54页 |
| ·端口受控哈密顿系统的PMSM无源控制器设计 | 第54-58页 |
| ·基于状态变量的无源控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·基于状态误差模型的无源控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·PMSM无源性控制器设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于非奇异终端滑模观测器IPMSM无源控制系统的仿真 | 第62-69页 |
| ·搭建仿真模型 | 第62-64页 |
| ·滑模观测器的SIMULINK仿真 | 第62-63页 |
| ·搭建无源控制器的仿真模型 | 第63-64页 |
| ·MTPA电流分配模块 | 第64页 |
| ·仿真结果 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 基于DSP的PMSM调速系统的实现 | 第69-78页 |
| ·调速系统硬件电路设计 | 第69-73页 |
| ·调速系统软件设计 | 第73-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 全文总结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |