| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·flexray的优势及其应用 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·车载网络研究现状 | 第10-12页 |
| ·flexray研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 flexray协议分析 | 第14-29页 |
| ·flexray总线概述 | 第14页 |
| ·拓扑结构 | 第14-16页 |
| ·flexray总线节点结构 | 第16-17页 |
| ·flexray协议 | 第17-18页 |
| ·通信周期 | 第18-23页 |
| ·静态部分 | 第20-21页 |
| ·动态部分 | 第21-22页 |
| ·符号窗口 | 第22-23页 |
| ·网络空闲时间 | 第23页 |
| ·数据的安全性和错误的处理 | 第23页 |
| ·帧格式 | 第23-25页 |
| ·信号 | 第25-26页 |
| ·时钟同步和冷启动 | 第26-27页 |
| ·单周期控制 | 第27-28页 |
| ·FIBEX flexray网络数据库 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 flexray网络调度算法的研究 | 第29-40页 |
| ·网络调度的相关概念 | 第29-30页 |
| ·实时调度技术 | 第30-31页 |
| ·几种算法的介绍 | 第31-36页 |
| ·几种优化调度方法的比较 | 第36-38页 |
| ·NP完全问题 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 flexray静态部分基于优先级调度算法的研究 | 第40-56页 |
| ·装箱问题在flexray静态部分调度中的应用 | 第40-46页 |
| ·经典装箱问题 | 第40-41页 |
| ·经典装箱问题的算法解析 | 第41-45页 |
| ·分配任务节点的规则 | 第45页 |
| ·关于算法时间复杂度的分析以及装箱问题的应用 | 第45-46页 |
| ·装箱问题在flexray静态部分调度问题中的应用 | 第46-51页 |
| ·flexray网络通信模型 | 第47-48页 |
| ·符号的定义 | 第48页 |
| ·问题的转化 | 第48-51页 |
| ·flexray约束 | 第51-53页 |
| ·矩形高度约束 | 第51-52页 |
| ·冲突约束 | 第52页 |
| ·优先级约束 | 第52-53页 |
| ·箱子宽度的确定 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 算法数学模型的建立以及在汽车安全系统中的验证 | 第56-62页 |
| ·数学模型 | 第56页 |
| ·汽车安全关键性应用的介绍 | 第56-59页 |
| ·参数设置以及算法验证 | 第59-60页 |
| ·扩展性分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 展望与结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
