无人机遥感影像拼接系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 影像拼接相关知识 | 第14-26页 |
| ·无人机影像拼接的基本流程 | 第14-15页 |
| ·坐标系统及构像方程 | 第15-16页 |
| ·像方空间坐标系 | 第15页 |
| ·物方空间坐标系 | 第15页 |
| ·传感器构像方程 | 第15-16页 |
| ·影像预处理 | 第16-20页 |
| ·影像畸变校正 | 第16-17页 |
| ·影像增强处理 | 第17-19页 |
| ·影像平滑处理 | 第19-20页 |
| ·几何变换 | 第20-24页 |
| ·刚性变换 | 第22页 |
| ·仿射变换 | 第22-23页 |
| ·投影变换 | 第23-24页 |
| ·非线性变换 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 影像配准方法 | 第26-44页 |
| ·常用的配准方法分析 | 第26-28页 |
| ·基于灰度信息的配准方法 | 第26-27页 |
| ·基于变换域的配准方法 | 第27页 |
| ·基于特征的配准方法 | 第27-28页 |
| ·特征点提取 | 第28-35页 |
| ·ORB特征点检测算法 | 第28-29页 |
| ·SURF特征点检测算法 | 第29-31页 |
| ·SIFT特征点检测算法 | 第31-35页 |
| ·三种特征点提取算法对比分析 | 第35-39页 |
| ·评价指标 | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-39页 |
| ·特征点匹配 | 第39-43页 |
| ·特征点粗匹配 | 第39-41页 |
| ·基于RANSAC算法的特征点精匹配 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 影像融合方法 | 第44-54页 |
| ·图像融合的定义 | 第44页 |
| ·图像融合的常用算法 | 第44-49页 |
| ·直接平均融合法 | 第44-45页 |
| ·加权平均融合法 | 第45-46页 |
| ·小波变换融合法 | 第46-47页 |
| ·多分辨率融合法 | 第47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·改进的加权平均融合法进行影像融合 | 第49-52页 |
| ·最佳缝合线的提出 | 第49页 |
| ·算法的原理及实现 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 无人机遥感影像拼接系统设计与实现 | 第54-66页 |
| ·无人机遥感影像拼接系统概述 | 第54-55页 |
| ·无人机遥感影像拼接系统的设计框架 | 第54页 |
| ·开发平台 | 第54-55页 |
| ·无人机遥感影像拼接系统设计及实现流程 | 第55-58页 |
| ·影像加载模块设计与实现 | 第55页 |
| ·影像预处理模块设计与实现 | 第55-56页 |
| ·影像配准模块设计与实现 | 第56-57页 |
| ·影像融合模块设计与实现 | 第57-58页 |
| ·系统实现功能及使用步骤 | 第58-64页 |
| ·影像输入模块实现功能及使用步骤 | 第58-60页 |
| ·影像预处理模块实现功能及使用步骤 | 第60页 |
| ·影像配准模块实现功能及使用步骤 | 第60-62页 |
| ·影像融合模块实现功能及使用步骤 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-90页 |
