基于磁致伸缩作动器的拉索PID控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·斜拉桥发展简况 | 第10-11页 |
| ·斜拉桥拉索振动 | 第11-13页 |
| ·拉索振动控制研究现状 | 第13-16页 |
| ·气动减振措施 | 第13-14页 |
| ·被动控制 | 第14-15页 |
| ·主动与半主动控制 | 第15-16页 |
| ·磁致伸缩作动器的研究现状 | 第16-17页 |
| ·PID控制研究现状 | 第17页 |
| ·论文主要内容与研究背景 | 第17-19页 |
| 第二章 磁致伸缩作动器 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·磁致伸缩作动器设计 | 第19-22页 |
| ·结构设计 | 第19-20页 |
| ·预压力的设计 | 第20页 |
| ·偏置磁场的设计 | 第20-21页 |
| ·激励线圈的设计 | 第21-22页 |
| ·磁致伸缩作动器力-磁耦合试验 | 第22-28页 |
| ·试验设计 | 第22-26页 |
| ·试验结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PID控制理论 | 第29-37页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·PID控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制 | 第32-34页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的PID控制 | 第34-36页 |
| ·卡尔曼滤波定义 | 第35页 |
| ·卡尔曼滤波的性质 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 磁致伸缩作动器的PID控制 | 第37-47页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·磁致伸缩作动器的动力学模型 | 第37-41页 |
| ·线性压磁方程 | 第37-38页 |
| ·磁致伸缩作动器的力学模型 | 第38-39页 |
| ·磁致伸缩作动器的电磁-机械耦合方程 | 第39-40页 |
| ·磁致伸缩作动器传递函数 | 第40-41页 |
| ·磁致伸缩作动器的PID控制 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 斜拉桥拉索PID控制 | 第47-59页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·受轴向控制力的拉索运动方程 | 第47-49页 |
| ·基于磁致伸缩作动器的拉索PID控制仿真 | 第49-58页 |
| ·拉索PID控制原理与程序 | 第49-52页 |
| ·自由振动下拉索PID控制仿真与分析 | 第52-54页 |
| ·简谐激励下拉索PID控制仿真与分析 | 第54-55页 |
| ·随机激励下拉索PID控制仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A | 第64页 |
