| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·直线电机的发展 | 第9-11页 |
| ·永磁直线同步电机概述 | 第11-16页 |
| ·永磁直线同步电机基本结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略 | 第12-14页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁直线同步电机数学模型和直接推力控制原理 | 第17-27页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制 | 第21-27页 |
| ·逆变器与空间电压矢量 | 第21-23页 |
| ·PMLSM 磁链和推力控制 | 第23-25页 |
| ·直接推力控制的实现 | 第25-27页 |
| 第3章 基于 SVPWM 的改进数学模型 PMLSM 直接推力控制 | 第27-49页 |
| ·传统直接推力控制的局限性 | 第27-29页 |
| ·PMLSM 在定子磁链坐标系下的数学模型 | 第29-32页 |
| ·PMLSM 直接推力控制方案 | 第32-34页 |
| ·定子磁链控制回路设计 | 第32-33页 |
| ·推力控制回路设计 | 第33-34页 |
| ·速度控制回路设计 | 第34页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第34-38页 |
| ·扇区判断 | 第34-35页 |
| ·相邻基本电压矢量作用时间 | 第35-37页 |
| ·PWM 信号的合成 | 第37-38页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制仿真 | 第38-48页 |
| ·PMLSM 整体仿真模块 | 第38-42页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制仿真模块 | 第42-44页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制系统仿真及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 永磁直线同步电机滑模变结构直接推力控制 | 第49-61页 |
| ·滑模变结构控制 | 第49-53页 |
| ·滑模变结构控制的概念 | 第49-51页 |
| ·滑动模态的自适应性 | 第51-52页 |
| ·滑动模态对扰动的不变性 | 第52-53页 |
| ·积分滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| ·滑模变结构直接推力控制仿真及分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |