基于手势识别技术的排爆机器人运动控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·人机交互技术的研究 | 第11-12页 |
| ·人体动作识别的研究 | 第12-15页 |
| ·手势识别技术的研究 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的章节结构安排 | 第18-20页 |
| 2 手势识别技术 | 第20-29页 |
| ·手势识别技术分类 | 第20-22页 |
| ·基于数据手套的手势识别技术 | 第20-21页 |
| ·基于视觉的手势识别技术 | 第21-22页 |
| ·手势识别系统结构与算法研究 | 第22-28页 |
| ·手势建模 | 第23-25页 |
| ·手势图像预处理 | 第25-26页 |
| ·手势图像分割 | 第26页 |
| ·手势图像特征提取 | 第26-27页 |
| ·手势识别 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 手势图像的分割算法 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·颜色空间分析 | 第29-33页 |
| ·基于肤色统计的手势分割算法 | 第33-34页 |
| ·算法总体框架 | 第33页 |
| ·手势肤色在 YCb’Cr’彩色空间的统计 | 第33-34页 |
| ·最小二乘法拟合的手势分割算法 | 第34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 手势图像特征提取算法 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·主动轮廓与肤色统计融合的手势轮廓特征提取算法 | 第36-42页 |
| ·主动轮廓算法分析 | 第37-40页 |
| ·主动轮廓与肤色统计融合的手势轮廓特征提取算法 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 连续手势图像识别算法 | 第44-51页 |
| ·连续手势图像切分 | 第44-46页 |
| ·连续手势图像切分概述 | 第44-45页 |
| ·连续手势图像自动切分算法 | 第45-46页 |
| ·连续手势图像识别算法 | 第46-49页 |
| ·连续手势图像识别概述 | 第46-47页 |
| ·手势图像模型库阈值的选取 | 第47-48页 |
| ·连续手势图像序列的识别 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 6 排爆机器人的系统设计 | 第51-60页 |
| ·排爆机器人的总体结构设计 | 第51-58页 |
| ·排爆机器人硬件系统设计 | 第52-55页 |
| ·排爆机器人软件系统设计 | 第55-58页 |
| ·排爆机器人的系统调试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
