| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究及发展状况 | 第12-15页 |
| ·MEMS 传感器和惯性测量系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·惯性测量系统在常规弹药制导化改造过程中的应用 | 第15页 |
| ·惯性测量系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 小型抗高过载微惯性测量组合设计 | 第18-31页 |
| ·微惯性测量组合小型化设计 | 第18-27页 |
| ·微惯性测量组合的原理 | 第18-19页 |
| ·微惯性测量组合结构设计 | 第19-20页 |
| ·微惯性器件的选择及调理电路设计 | 第20-27页 |
| ·微惯性测量组合抗高过载防护设计 | 第27-30页 |
| ·微惯性测量组合硬防护技术研究 | 第27-29页 |
| ·微惯性测量组合软防护技术研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 MIMU 机械结构的 ANSYS 力学仿真 | 第31-37页 |
| ·有限元模型建立与理论分析 | 第31-36页 |
| ·硬防护技术下建模分析 | 第31-34页 |
| ·软防护技术下建模分析 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数据采集存储装置设计 | 第37-52页 |
| ·系统硬件电路设计与实现 | 第37-43页 |
| ·信号调理模块设计 | 第37-39页 |
| ·A/D 采集模块设计 | 第39-41页 |
| ·FPGA 控制模块设计 | 第41-42页 |
| ·数据存储模块设计 | 第42-43页 |
| ·系统逻辑设计与实现 | 第43-50页 |
| ·A/D 转换时序逻辑设计 | 第44-45页 |
| ·内部 FIFO 时序逻辑设计 | 第45-47页 |
| ·采集数据写入 FLASH 的接口逻辑设计 | 第47-49页 |
| ·FLASH 智能分区设计 | 第49-50页 |
| ·数据采集存储装置防护设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统标定测试及试验论证 | 第52-65页 |
| ·系统标定测试 | 第52-58页 |
| ·MIMU 误差分析与标定补偿模型建立 | 第52-54页 |
| ·微惯性测量组合标定与补偿方法 | 第54-57页 |
| ·惯性测量系统安装误差补偿 | 第57-58页 |
| ·冲击台抗高过载测试试验 | 第58-62页 |
| ·冲击试验方案设计 | 第59-60页 |
| ·冲击试验结果分析 | 第60-62页 |
| ·弹载飞行测试试验 | 第62-64页 |
| ·弹载飞行试验方案设计 | 第62页 |
| ·弹载飞行试验结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结及展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |