基于计算机视觉技术的零件自动分检系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·零件检测识别领域国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作与内容安排 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统架构 | 第13-18页 |
| ·系统架构的搭建 | 第13-14页 |
| ·系统硬件设计 | 第14-15页 |
| ·系统软件的设计 | 第15页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 视频采集与图像转换系统 | 第18-27页 |
| ·视频采集与图像转换系统概述 | 第18页 |
| ·系统硬件设备 | 第18-20页 |
| ·VT-LT2-HR1260W 环形光源 | 第18-19页 |
| ·DFK23G445 相机 | 第19-20页 |
| ·系统图像采集软件 | 第20-23页 |
| ·图像采集流程 | 第20-21页 |
| ·相机 SDK 原理 | 第21页 |
| ·本系统软件功能介绍 | 第21-23页 |
| ·待拣零件图像采集 | 第23-26页 |
| ·标准目标库数据 | 第23-24页 |
| ·视频采集 | 第24-25页 |
| ·定时提取特定帧 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 图像处理系统 | 第27-48页 |
| ·图像处理系统概述 | 第27页 |
| ·特征提取 | 第27-34页 |
| ·图像特征的选取 | 第27页 |
| ·角点特征概述 | 第27-28页 |
| ·Moravec 角点检测 | 第28-29页 |
| ·SUSAN 角点检测 | 第29-31页 |
| ·Harris 角点检测 | 第31-33页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第33-34页 |
| ·参数分析 | 第34-35页 |
| ·本系统参数分析方法 | 第34页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第34-35页 |
| ·ROI 提取 | 第35-36页 |
| ·模板建立 | 第36-37页 |
| ·ROI 归一化 | 第36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·图像匹配 | 第37-45页 |
| ·匹配理论应用概述 | 第37-38页 |
| ·模板匹配技术概述 | 第38-39页 |
| ·绝对平衡搜索法(ABS) | 第39-40页 |
| ·序贯相似性检测法(SSDA) | 第40-42页 |
| ·归一化互相关法(NC) | 第42页 |
| ·归一化互信息法(NMI) | 第42-43页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第43-45页 |
| ·区域标记 | 第45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 分拣执行机构 | 第48-55页 |
| ·分拣执行机构概述 | 第48页 |
| ·系统硬件设备概述 | 第48-50页 |
| ·USB 数据采集卡 | 第48-49页 |
| ·红外传感器 | 第49-50页 |
| ·分拣执行流程 | 第50-52页 |
| ·分拣执行操作 | 第52页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的主要学术活动和研究成果 | 第61页 |
