| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-14页 |
| ·课题研究的国内外研究概况 | 第14-19页 |
| ·行星减速器国内外研究概况 | 第14-15页 |
| ·行星减速器国内外研究趋势 | 第15-16页 |
| ·轻量化的研究状况 | 第16-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 有限元分析 | 第20-26页 |
| ·有限元分析理论 | 第20-23页 |
| ·有限元方法 | 第20-21页 |
| ·有限元分析的目的 | 第21-22页 |
| ·有限元分析的步骤 | 第22-23页 |
| ·SolidWorks 软件介绍 | 第23-25页 |
| ·SolidWorks Simulation 介绍 | 第24页 |
| ·SolidWorks Simulation 模块的功能 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 L 型行星减速器建模及主要部件有限元分析 | 第26-42页 |
| ·L 型行星减速器建模 | 第26-28页 |
| ·L 型行星减速器简介 | 第26页 |
| ·L 型行星减速器传动原理 | 第26-27页 |
| ·L 型行星减速器的特点 | 第27-28页 |
| ·行星架的有限元分析 | 第28-36页 |
| ·行星架概述 | 第28-30页 |
| ·行星架有限元分析 | 第30-36页 |
| ·箱体的有限元分析 | 第36-41页 |
| ·箱体结构概述 | 第36-37页 |
| ·箱体结构有限元分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 行星架的优化设计 | 第42-54页 |
| ·优化设计原理 | 第42-43页 |
| ·结构优化设计方法 | 第43-44页 |
| ·拓扑优化方法 | 第43页 |
| ·尺寸优化方法 | 第43页 |
| ·形状优化方法 | 第43-44页 |
| ·MATLAB 软件介绍 | 第44-46页 |
| ·MATLAB 主要模块 | 第44页 |
| ·MATLAB 软件特点 | 第44-46页 |
| ·MATLAB 在机械工程领域的应用 | 第46页 |
| ·行星架的优化设计 | 第46-52页 |
| ·建立行星架数学模型 | 第47-49页 |
| ·优化设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |