| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·PMSM 及其控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·PMSM 的发展 | 第11-12页 |
| ·PMSM 控制策略的发展 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术及直接转矩控制技术的比较 | 第13-14页 |
| ·智能优化算法的发展 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·矢量控制技术的基本原理及控制思想 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的电流控制方法 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第23-27页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第24-25页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第25页 |
| ·PI 控制器的参数整定方法 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的优化设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 改进遗传算法 | 第29-40页 |
| ·遗传算法及其基本操作 | 第29-33页 |
| ·遗传算法的发展及其基本概念 | 第29页 |
| ·遗传算法的特点及基本思路 | 第29-31页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第31页 |
| ·遗传算法的操作流程 | 第31-33页 |
| ·遗传算法改进的必要性 | 第33页 |
| ·遗传编码 | 第33页 |
| ·适应度函数 | 第33-34页 |
| ·遗传操作及其改进 | 第34-36页 |
| ·选择操作 | 第34-35页 |
| ·交叉操作及其改进 | 第35页 |
| ·变异操作及其改进 | 第35-36页 |
| ·改进遗传算法的实现 | 第36页 |
| ·改进遗传算法的算例分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于改进遗传算法的 PMSM 矢量控制系统的 Matlab 仿真 | 第40-48页 |
| ·改进遗传算法的性能指标选取 | 第40-41页 |
| ·目标函数 | 第41页 |
| ·适应度函数 | 第41-42页 |
| ·编码设计 | 第42页 |
| ·改进遗传算法对矢量控制系统中的 PI 参数整定 | 第42-43页 |
| ·仿真及验证 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 A 攻读硕士研究生期间发表的论文和参与的项目 | 第53页 |