| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·图像匹配与拼接技术中存在的主要问题 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作和组织结构 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 图像匹配的常用算法与拼接方法 | 第15-29页 |
| ·特征提取的常用算法 | 第15-19页 |
| ·Harris 算法 | 第15-17页 |
| ·SIFT 算子 | 第17-18页 |
| ·SURF 算子 | 第18-19页 |
| ·图像匹配的常用方法 | 第19-21页 |
| ·ABS 匹配方法 | 第19-20页 |
| ·NCC 匹配方法 | 第20-21页 |
| ·二维图像序列立体匹配的方法 | 第21-26页 |
| ·全局算法 | 第21-24页 |
| ·局部算法 | 第24-26页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第26-28页 |
| ·图像采集 | 第26页 |
| ·图像预处理 | 第26页 |
| ·图像匹配 | 第26-27页 |
| ·图像融合 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 一种基于局部几何图形最佳相似度的图像匹配方法 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·SIFT 特征子空间 | 第30-31页 |
| ·特征初始匹配 | 第31-32页 |
| ·局部图形相似度 | 第32-33页 |
| ·图像变换的质心不变性 | 第33-34页 |
| ·图像矩与质心 | 第33页 |
| ·图像质心不变性 | 第33-34页 |
| ·基于局部几何图形不变量的图像匹配方法 | 第34-35页 |
| ·实验结果 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第4章 一种基于并行分布估计算法的点云拼接方法 | 第38-46页 |
| ·分布估计算法 | 第39页 |
| ·ICP 算法 | 第39-40页 |
| ·一种基于并行分布估计算法的点云拼接方法 | 第40-42页 |
| ·自适应代价函数 | 第40页 |
| ·并行分布估计算法 | 第40-41页 |
| ·主要算法步骤 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·论文总结 | 第46-47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |