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冲床自动送料机同步控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-17页
   ·课题来源及研究背景和意义第8-9页
     ·课题来源第8页
     ·课题研究的目的和意义第8-9页
   ·冲床自动送料机的发展概况第9-10页
     ·冲床发展概况第9-10页
     ·自动送料机的发展概况及发展趋势第10页
   ·双电机同步控制研究现状第10-14页
     ·双电机同步控制策略研究现状第10-13页
     ·双电机同步控制算法研究现状第13-14页
   ·本文结构及章节安排第14-17页
2 自动送料机整体设计第17-26页
   ·引言第17页
   ·刀片冲压流程第17-18页
   ·工件运送方式的选择第18-20页
   ·送料机机械系统整体设计第20-22页
   ·送料机驱动及传动选择第22-25页
   ·同步控制的必要性第25页
   ·本章小结第25-26页
3 永磁同步电机调速系统的建立第26-38页
   ·引言第26页
   ·永磁同步电机数学模型第26-33页
     ·坐标变换第26-30页
     ·数学模型第30-33页
   ·矢量控制第33-34页
   ·单电机调速系统仿真第34-37页
   ·本章小结第37-38页
4 基于模糊 PID 的双电机同步控制系统设计第38-50页
   ·引言第38页
   ·模糊控制算法第38-41页
   ·模糊控制器的设计第41-44页
     ·模糊控制器的设计要求第41-42页
     ·模糊控制器的设计流程第42-44页
   ·基于模糊 PID 补偿器的双电机同步控制第44-49页
     ·双电机同步控制原理第44-45页
     ·双电机同步控制模糊 PID 补偿器设计第45-49页
   ·本章小结第49-50页
5 双电机同步控制机电一体化系统仿真第50-58页
   ·引言第50页
   ·双电机同步控制 SIMULINK 仿真第50-53页
   ·双电机同步控制机电一体化系统仿真第53-57页
     ·机电一体化系统仿真环境第53页
     ·机电一体化系统仿真技术路线第53-55页
     ·输入输出的设置第55-56页
     ·机电一体化系统仿真分析第56-57页
   ·本章小结第57-58页
6 总结与展望第58-60页
   ·总结第58页
   ·工作展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第64页

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