冲床自动送料机同步控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·冲床自动送料机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·冲床发展概况 | 第9-10页 |
| ·自动送料机的发展概况及发展趋势 | 第10页 |
| ·双电机同步控制研究现状 | 第10-14页 |
| ·双电机同步控制策略研究现状 | 第10-13页 |
| ·双电机同步控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文结构及章节安排 | 第14-17页 |
| 2 自动送料机整体设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·刀片冲压流程 | 第17-18页 |
| ·工件运送方式的选择 | 第18-20页 |
| ·送料机机械系统整体设计 | 第20-22页 |
| ·送料机驱动及传动选择 | 第22-25页 |
| ·同步控制的必要性 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步电机调速系统的建立 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第26-33页 |
| ·坐标变换 | 第26-30页 |
| ·数学模型 | 第30-33页 |
| ·矢量控制 | 第33-34页 |
| ·单电机调速系统仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于模糊 PID 的双电机同步控制系统设计 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模糊控制算法 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第42-44页 |
| ·基于模糊 PID 补偿器的双电机同步控制 | 第44-49页 |
| ·双电机同步控制原理 | 第44-45页 |
| ·双电机同步控制模糊 PID 补偿器设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 双电机同步控制机电一体化系统仿真 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·双电机同步控制 SIMULINK 仿真 | 第50-53页 |
| ·双电机同步控制机电一体化系统仿真 | 第53-57页 |
| ·机电一体化系统仿真环境 | 第53页 |
| ·机电一体化系统仿真技术路线 | 第53-55页 |
| ·输入输出的设置 | 第55-56页 |
| ·机电一体化系统仿真分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第64页 |
