基于气动比例技术的加载控制系统的设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 图清单 | 第11-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 系统总体方案设计与理论分析 | 第20-32页 |
| ·系统功能分析 | 第20-21页 |
| ·方案制定 | 第21-22页 |
| ·加载机构设计 | 第22-25页 |
| ·理论研究 | 第25-30页 |
| ·阀控缸模型 | 第25-28页 |
| ·比例方向控制阀电平衡模型 | 第28-29页 |
| ·系统模型 | 第29-30页 |
| ·系统稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 加载系统软件和硬件设计 | 第32-46页 |
| ·系统整体设计 | 第32-33页 |
| ·数据采集处理模块 | 第33-40页 |
| ·模拟输入/输出子模块 | 第35-38页 |
| ·采集模块软件设计 | 第38-39页 |
| ·调零和数据保存模块 | 第39-40页 |
| ·控制模块 | 第40-43页 |
| ·控制模块的硬件设计 | 第40-43页 |
| ·控制模块的软件设计 | 第43页 |
| ·复位、清零模块 | 第43-44页 |
| ·电源模块设计 | 第44页 |
| ·实车信号生成 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 气动加载系统的控制策略研究及实现 | 第46-59页 |
| ·PID 控制策略分析 | 第46-47页 |
| ·模糊 PID 控制策略分析 | 第47-50页 |
| ·模糊 PID 控制策略实现 | 第50-58页 |
| ·模糊 PID 控制器的输入输出变量 | 第50页 |
| ·变量的模糊化 | 第50-51页 |
| ·制定模糊规则表 | 第51-55页 |
| ·定义隶属函数 | 第55-56页 |
| ·模糊关系与模糊推理 | 第56-57页 |
| ·去模糊化 | 第57页 |
| ·模糊 PID 控制器的软件实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结果及分析 | 第59-72页 |
| ·稳态加载-加载力控制实验 | 第59-62页 |
| ·稳态加载-加载位移控制实验 | 第62-64页 |
| ·速度控制实验 | 第64-66页 |
| ·加速度控制实验 | 第66-68页 |
| ·实车信号加载实验 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·进一步研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 A 试验台系统各机构实物图 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
