基于DSP的低成本导航系统的程序设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·导航系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 2 导航技术基础 | 第12-25页 |
| ·惯性导航系统(INS) | 第12-17页 |
| ·惯性导航系统的原理及特点 | 第12-13页 |
| ·惯性导航系统常用参数和坐标系 | 第13-15页 |
| ·惯性导航系统的初始对准 | 第15-16页 |
| ·惯性导航系统的误差分析 | 第16-17页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第17-18页 |
| ·微机电系统(MEMS) | 第18-19页 |
| ·微机电技术简介 | 第18-19页 |
| ·微机电惯性技术 | 第19页 |
| ·GPS(全球定位导航系统) | 第19-21页 |
| ·GPS的组成 | 第20页 |
| ·GPS的原理 | 第20-21页 |
| ·GPS误差分析 | 第21页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统组合方式 | 第21-25页 |
| ·非耦合组合方式 | 第22页 |
| ·松耦合组合方式 | 第22-23页 |
| ·紧耦合组合方式 | 第23-25页 |
| 3 SINS/GPS组合导航系统软件设计 | 第25-41页 |
| ·捷联惯性导航单元的程序设计 | 第26-30页 |
| ·捷联惯性导航系统力学编排 | 第26-28页 |
| ·SINS模块设计流程图 | 第28-30页 |
| ·A/D数据采集模块的程序设计 | 第30-31页 |
| ·GPS接收模块 | 第31-34页 |
| ·GPS数据格式 | 第31-32页 |
| ·程序设计流程图 | 第32-33页 |
| ·解析GPS信息的关键程序 | 第33-34页 |
| ·相关硬件控制模块 | 第34-41页 |
| ·CCS3.3工程环境 | 第34-36页 |
| ·DSP处理器 | 第36-37页 |
| ·定时器与中断控制模块 | 第37-40页 |
| ·锁相环的配置 | 第40-41页 |
| 4 测试与实验结果 | 第41-48页 |
| ·实验环境和设备 | 第41-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-48页 |
| 5 结论 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录1 本文关键程序 | 第53-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
