基于TMS320LF2406A的永磁同步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的结构特征 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的特点和应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机交流调速系统 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机交流调速系统的发展 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机交流调速系统的组成 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机交流调速系统控制策略 | 第17-19页 |
| ·现代电力电子技术 | 第19-20页 |
| ·本论文的研究背景与主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制技术与数学模型 | 第22-35页 |
| ·矢量控制技术与坐标变换 | 第22-27页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的三种坐标系及坐标变换原理 | 第23-24页 |
| ·矢量控制坐标变换及其逆变换 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-31页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第33-35页 |
| 第三章 空间矢量 SVPWM 技术及其数字化实现 | 第35-46页 |
| ·常见 PWM 调制技术 | 第35-36页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第36-41页 |
| ·SVPWM 的理论基础 | 第36-37页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第37-39页 |
| ·电压空间矢量的合成与计算公式 | 第39-41页 |
| ·SVPWM 算法及 DSP 实现 | 第41-46页 |
| 第四章 矢量控制系统建模与仿真分析 | 第46-59页 |
| ·坐标变换 | 第46-47页 |
| ·双闭环调节器 | 第47-48页 |
| ·双闭环调节器的组成 | 第47-48页 |
| ·双闭环调节器仿真模型 | 第48页 |
| ·电压空间矢量调制（SVPWM）模型 | 第48-51页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真结果 | 第51-59页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第59-74页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第59-60页 |
| ·控制核心 TMS320LF2406A 介绍 | 第60-62页 |
| ·电机转速与转子位置检测 | 第62-69页 |
| ·旋转变压器 | 第62-64页 |
| ·数字转换器 AD2S1205 介绍 | 第64-66页 |
| ·电机转速与转子位置检测的实现 | 第66-69页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第69-74页 |
| ·主电路 | 第69-71页 |
| ·电流检测电路 | 第71-72页 |
| ·过电流保护电路 | 第72-74页 |
| 第六章 控制系统软件实现及调试运行结果 | 第74-88页 |
| ·CCS3.3 软件开发平台介绍 | 第74-75页 |
| ·系统软件整体流程 | 第75-76页 |
| ·矢量控制算法软件实现 | 第76-83页 |
| ·事件管理器模块的 PWM 输出 | 第76-78页 |
| ·电流 A/D 采样模块 | 第78-79页 |
| ·PI 调节器模块 | 第79-81页 |
| ·SVPWM 生成模块 | 第81-82页 |
| ·矢量控制算法软件流程 | 第82-83页 |
| ·系统实验平台与调试运行结果 | 第83-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |
