| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·自行式模块运输车发展现状 | 第13-18页 |
| ·国外模块式运输车发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内模块式运输车发展现状 | 第15-18页 |
| ·有限元技术 | 第18-19页 |
| ·基于多目标遗传优化算法与铰点优化 | 第19-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 模块车驱动和升降液压系统设计 | 第21-41页 |
| ·模块式运输车整体结构介绍及主要技术参数 | 第21-26页 |
| ·模块式运输车行走驱动系统的研究 | 第26-35页 |
| ·模块式运输车行走驱动系统方案设计 | 第26-27页 |
| ·模块式运输车行走驱动系统的设计计算 | 第27-34页 |
| ·模块式运输车行走驱动系统的校核 | 第34-35页 |
| ·模块式运输车悬挂升降液压系统的研究 | 第35-40页 |
| ·悬挂升降液压系统方案研究 | 第35-37页 |
| ·悬挂液压系统关键元件计算与选型 | 第37-40页 |
| ·悬挂液压系统所需发动机功率计算 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 模块车运输车关键结构的有限元分析 | 第41-63页 |
| ·有限元方法简介 | 第41-44页 |
| ·ANSYS Workbench 介绍 | 第42页 |
| ·应用 ANSYS Workbench 求解步骤及有限元模型简化原则 | 第42-44页 |
| ·模块式液压运输车车架结构的有限元分析 | 第44-53页 |
| ·模块式液压运输车车架机械结构分析 | 第44-45页 |
| ·模块式液压运输车车架机械结构的静态分析 | 第45-50页 |
| ·模块式液压运输车车架机械结构的模态分析 | 第50-53页 |
| ·模块式液压运输车悬挂机构及驱动桥架的有限元分析 | 第53-59页 |
| ·模块式液压运输车悬挂机构及驱动桥架分析 | 第53-55页 |
| ·模块式液压运输车悬挂机构及驱动桥架有限元分析 | 第55-59页 |
| ·现场试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于遗传算法的悬挂机构三铰点的优化 | 第63-78页 |
| ·遗传算法概述 | 第63-64页 |
| ·优化设计问题的数学模型 | 第64-67页 |
| ·设计变量 | 第65-66页 |
| ·约束条件 | 第66页 |
| ·目标函数 | 第66-67页 |
| ·优化问题的数学模型 | 第67页 |
| ·自行式模块运输车悬挂系统数学建模 | 第67-71页 |
| ·设计变量的确定 | 第67-68页 |
| ·约束条件的建立 | 第68-69页 |
| ·目标函数的建立 | 第69-71页 |
| ·遗传算法的实现 | 第71-77页 |
| ·参数编码方式确定 | 第71-72页 |
| ·初始群体设定 | 第72页 |
| ·适应度函数的设计 | 第72-73页 |
| ·遗传操作 | 第73-74页 |
| ·约束条件处理 | 第74-75页 |
| ·优化设计结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |