电液控液压支架远程监控系统研究
| 论文审阅认定书 | 第1-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-17页 |
| 表清单 | 第17-18页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-24页 |
| ·课题来源及背景 | 第20-21页 |
| ·课题研究现状与存在问题 | 第21-23页 |
| ·课题研究内容与方法 | 第23页 |
| ·课题研究意义 | 第23-24页 |
| 2 电液控液压支架远程监控系统的体系架构 | 第24-30页 |
| ·平煤六矿 22210 综采工作面简介 | 第24-25页 |
| ·监控系统功能要求 | 第25-26页 |
| ·监控系统硬件结构 | 第26-29页 |
| ·通讯网络 | 第29页 |
| ·数据采集 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电液控液压支架远程监控系统的设计 | 第30-58页 |
| ·远程监控中心设计 | 第30-38页 |
| ·电液控液压支架状态信息采集 | 第38-39页 |
| ·综采工作面电液控液压支架通信算法与协议设计 | 第39-43页 |
| ·电液控液压支架实时数据采集系统设计 | 第43-51页 |
| ·电液控液压支架远程监控系统人机交互界面设计 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于模糊控制理论的电液控液压支架推溜控制研究 | 第58-72页 |
| ·模糊控制理论应用于支架推溜控制问题的提出 | 第58-60页 |
| ·模糊控制理论 | 第60-62页 |
| ·支架模糊控制器的设计 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 模糊控制系统仿真及系统通讯性能测试 | 第72-86页 |
| ·电液控液压支架模糊控制器的 MATLAB 建模 | 第72-75页 |
| ·电液控液压支架模糊控制系统的仿真测试 | 第75-77页 |
| ·上位机轮询 CAN 总线通讯设计及性能测试 | 第77-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者简历 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
