广义Delta算子系统的极点配置与观测器设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| ·广义系统的理论研究背景及研究方法 | 第5-7页 |
| ·研究Delta算子系统的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·广义系统的极点配置问题 | 第8-9页 |
| ·广义系统观测器研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的研究意义及全文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 广义Delta算子系统的可控性与可观性 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·广义Delta算子系统的建立 | 第13-16页 |
| ·广义Delta算子系统的可控性与可观性分析 | 第16-22页 |
| ·问题的阐述 | 第16-18页 |
| ·可控性分析 | 第18-21页 |
| ·可观性分析 | 第21-22页 |
| ·数值算例 | 第22-25页 |
| ·结论 | 第25-27页 |
| 第三章 广义Delta算子系统极点配置分析 | 第27-33页 |
| ·预备知识 | 第27-28页 |
| ·广义Delta算子系统可稳定与极点配置 | 第28-31页 |
| ·可稳定性 | 第28-30页 |
| ·极点配置分析 | 第30-31页 |
| ·结论 | 第31-33页 |
| 第四章 广义Delta算子系统的观测器设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第33-34页 |
| ·主要结论 | 第34-42页 |
| ·奇异状态观测器 | 第35-36页 |
| ·正常状态观测器 | 第36-38页 |
| ·降维正常状态观测器 | 第38-42页 |
| ·结语 | 第42-43页 |
| 第五章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第49-50页 |
| 附录 | 第50-51页 |
| 主要符号说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
