| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·激光焊接概述 | 第15-18页 |
| ·激光焊接工作原理 | 第15页 |
| ·激光焊接分类 | 第15-17页 |
| ·激光焊接技术的优缺点 | 第17页 |
| ·激光焊接的应用 | 第17-18页 |
| ·激光焊接焊缝跟踪研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题选题意义 | 第20-21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 YAG激光焊接试验设计 | 第22-36页 |
| ·试验系统概述 | 第22-23页 |
| ·主要硬件结构 | 第23-31页 |
| ·光纤激光WF300激光焊接机 | 第23-28页 |
| ·磁光成像传感器 | 第28-29页 |
| ·标准配套工作台WPCTS3030 | 第29-31页 |
| ·其他硬件 | 第31页 |
| ·试验方案 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 焊缝磁光图像处理 | 第36-54页 |
| ·图像增强空间域处理方法 | 第36-49页 |
| ·空间域图像平滑 | 第37-41页 |
| ·阈值处理 | 第41-43页 |
| ·数学形态学处理 | 第43-44页 |
| ·边缘提取 | 第44-49页 |
| ·图像增强频域处理方法 | 第49-51页 |
| ·频域滤波 | 第49-51页 |
| ·频域与空域对比分析 | 第51页 |
| ·磁光焊缝图像三维分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 焊缝磁光成像特征提取及影响因素分析 | 第54-74页 |
| ·焊缝中心位置提取 | 第54-57页 |
| ·磁光成像焊缝位置检测和跟踪原理 | 第54-55页 |
| ·焊缝位置中心位置提取 | 第55-57页 |
| ·焊缝区域磁感应强度获取 | 第57-59页 |
| ·焊缝磁光成像影响因素 | 第59-72页 |
| ·不同磁场强度下提取的焊缝位置 | 第59-64页 |
| ·不同焊接速度下提取的焊缝位置 | 第64-68页 |
| ·磁光传感器与焊件不同距离下提取的焊缝位置 | 第68-72页 |
| ·磁光焊缝图像标定 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 焊缝偏差测量视觉模型建立 | 第74-83页 |
| ·焊缝位置参数变化规律 | 第74-75页 |
| ·一元回归模型建立及分析 | 第75-82页 |
| ·磁光焊缝图像特征参数的一元回归模型(焊接电压16.5V) | 第77-79页 |
| ·磁光焊缝图像特征参数的一元回归模型(焊接电压19V) | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-98页 |
| 附录1 磁光焊缝图像处理Matlab程序(部分) | 第92-95页 |
| 附录2 磁光焊缝图像间隔采样获取焊缝位置Matlab程序(部分) | 第95-97页 |
| 附录3 一元回归模型建立Matlab程序(部分) | 第97-98页 |
