基于MATLAB枪械内壁瑕疵检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 理论依据与设计方案 | 第13-28页 |
| ·图像采集原理 | 第13-14页 |
| ·瑕疵检测预处理 | 第14-15页 |
| ·二值化处理 | 第15页 |
| ·灰度处理 | 第15页 |
| ·常用的测试方法 | 第15-16页 |
| ·经典边缘算法研究 | 第16-24页 |
| ·Sobel 边缘算子 | 第17-18页 |
| ·Roberts 边缘算子 | 第18页 |
| ·Prewitt 边缘算子 | 第18-19页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第19-20页 |
| ·Log 边缘算子 | 第20页 |
| ·Laplace 边缘算子 | 第20-21页 |
| ·各类方法效果对比 | 第21-24页 |
| ·内窥仪图像采集原理 | 第24-27页 |
| ·内窥仪视场角 | 第24-25页 |
| ·镜头畸变分析 | 第25-26页 |
| ·图像采集原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件设计 | 第28-35页 |
| ·总体设计方案 | 第28页 |
| ·三爪简介 | 第28-30页 |
| ·内窥仪 | 第30-31页 |
| ·内窥仪介绍 | 第30-31页 |
| ·内窥仪参数 | 第31页 |
| ·电机简介 | 第31-33页 |
| ·电机介绍 | 第31页 |
| ·影响电机的工作频率因素： | 第31-32页 |
| ·电机的工作方式 | 第32-33页 |
| ·电机选取 | 第33页 |
| ·内窥镜固定装置设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 软件设计 | 第35-48页 |
| ·图像采集 | 第35-36页 |
| ·图像采集软件介绍 | 第35-36页 |
| ·图像采集软件使用 | 第36页 |
| ·图像拼接设计 | 第36-39页 |
| ·图像拼接基本步骤 | 第36-37页 |
| ·特征提取方案 | 第37-38页 |
| ·图像配准 | 第38页 |
| ·图像拼接软件 | 第38-39页 |
| ·瑕疵面积求解 | 第39-41页 |
| ·面积计算 | 第39-40页 |
| ·图像校正设计 | 第40-41页 |
| ·瑕疵位置 | 第41-45页 |
| ·瑕疵点坐标 | 第41-44页 |
| ·瑕疵位置校准 | 第44-45页 |
| ·界面设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统精度分析 | 第48-54页 |
| ·技术指标 | 第48页 |
| ·精度分析 | 第48-50页 |
| ·对比实验数据分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·主要工作 | 第54页 |
| ·改进建议 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
