小型多旋翼无人机飞行控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·多旋翼研究的背景及现状 | 第7-9页 |
| ·多旋翼飞行器的研究现状 | 第9-15页 |
| ·多旋翼发展历史 | 第9-10页 |
| ·多旋翼研究现状 | 第10-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多旋翼的结构和运动控制原理 | 第17-25页 |
| ·主要结构形式 | 第17-18页 |
| ·各类旋翼机的飞行控制原理 | 第18-25页 |
| 第三章 飞行控制器设计 | 第25-55页 |
| ·总体设计 | 第25-28页 |
| ·总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·系统设计需求分析 | 第26-28页 |
| ·模块设计 | 第28-55页 |
| ·微控制器 | 第28-37页 |
| ·传感器模块 | 第37-48页 |
| ·导航模块 | 第48-49页 |
| ·通信模块 | 第49-51页 |
| ·电源模块 | 第51-55页 |
| 第四章 多旋翼飞行控制器实现 | 第55-61页 |
| ·多旋翼飞行控制器电路板的布局设计 | 第55-56页 |
| ·飞控计算机电路板的布线设计 | 第56-58页 |
| ·硬件系统抗干扰性、稳定性处理 | 第58-61页 |
| 第五章 多旋翼飞行控制器硬件测试 | 第61-69页 |
| ·静态测试 | 第61-64页 |
| ·动态测试 | 第64-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 研究生在读期间的研究成果 | 第77-78页 |
