助推—滑翔式飞行器弹道设计与制导技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| ·研究背景和意义 | 第15页 |
| ·相关领域的国内外研究进展 | 第15-35页 |
| ·高超声速滑翔式飞行器的发展状况 | 第15-25页 |
| ·弹道生成方法研究进展 | 第25-29页 |
| ·再入制导技术研究进展 | 第29-35页 |
| ·论文研究内容 | 第35-37页 |
| 第二章 助推-滑翔式飞行器弹道特性分析 | 第37-57页 |
| ·再入滑翔弹道 | 第37-47页 |
| ·简化的运动方程 | 第38页 |
| ·平衡滑翔弹道解析分析 | 第38-43页 |
| ·跳跃滑翔弹道 | 第43-47页 |
| ·自由飞行段弹道 | 第47页 |
| ·射程与主动段终点参数的关系 | 第47-51页 |
| ·助推级初步设计 | 第51-54页 |
| ·助推火箭设计依据 | 第51-54页 |
| ·助推参数的确定 | 第54页 |
| ·主动段弹道 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第三章 助推-滑翔式飞行器弹道优化 | 第57-84页 |
| ·弹道优化设计模型 | 第57-63页 |
| ·三自由度再入运动模型 | 第57-59页 |
| ·弹道约束条件 | 第59-62页 |
| ·性能指标 | 第62-63页 |
| ·Gauss 伪谱法的基本原理 | 第63-67页 |
| ·最优控制问题的离散 | 第63-67页 |
| ·非线性规划问题求解 | 第67页 |
| ·最大射程弹道优化 | 第67-75页 |
| ·再入段弹道优化 | 第68-71页 |
| ·主动段弹道优化 | 第71-73页 |
| ·全弹道最大射程优化 | 第73-75页 |
| ·目标覆盖范围计算 | 第75-80页 |
| ·侧向规避弹道优化 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第四章 再入滑翔弹道在线生成与跟踪制导 | 第84-108页 |
| ·再入滑翔弹道分段 | 第84-85页 |
| ·H-V 飞行剖面生成与跟踪制导方法 | 第85-98页 |
| ·H-V 飞行剖面设计 | 第86-88页 |
| ·反馈线性化跟踪制导 | 第88-90页 |
| ·侧向弹道控制 | 第90页 |
| ·原理方案仿真 | 第90-93页 |
| ·扰动弹道仿真 | 第93-98页 |
| ·基于平衡滑翔的弹道生成与跟踪制导 | 第98-106页 |
| ·基于平衡滑翔的弹道生成算法 | 第98-101页 |
| ·基于 LQR 的最优跟踪制导 | 第101-104页 |
| ·仿真验证与分析 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106-108页 |
| 第五章 基于伪谱法的弹道在线优化与预测制导 | 第108-128页 |
| ·数值预测-校正制导基本原理 | 第108-109页 |
| ·伪谱法数值预测制导原理 | 第109-120页 |
| ·基于π轨迹的反馈控制方法 | 第110-112页 |
| ·再入制导问题与弹道在线优化 | 第112-115页 |
| ·伪谱法优化计算的效率与精度 | 第115-118页 |
| ·标称情况下的闭环弹道生成 | 第118-120页 |
| ·制导性能分析 | 第120-126页 |
| ·初始状态偏差 | 第121-122页 |
| ·气动系数偏差 | 第122-124页 |
| ·风的影响 | 第124-126页 |
| ·小结 | 第126-128页 |
| 第六章 下压段弹道制导 | 第128-135页 |
| ·飞行器的质心运动方程 | 第128-129页 |
| ·满足落角约束的最优导引律 | 第129-133页 |
| ·相对运动方程 | 第129-130页 |
| ·俯仰平面内最优导引律 | 第130-131页 |
| ·导引方程 | 第131-133页 |
| ·仿真验证 | 第133-134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-138页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第135-136页 |
| ·论文创新点 | 第136-137页 |
| ·进一步研究的建议 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 攻博期间的主要工作 | 第147页 |
