基于机器视觉的钵苗分选移栽信息获取关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第15-28页 |
| ·研究目标与内容 | 第28-29页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第29页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 钵苗茎叶形态特征分析与图像分割方法研究 | 第31-46页 |
| ·钵苗茎叶外部形态分析 | 第31-33页 |
| ·移栽钵苗彩色图像获取 | 第33-34页 |
| ·移栽钵苗彩色图像特征分析 | 第34-40页 |
| ·基于颜色特征的钵苗图像分割 | 第40-44页 |
| ·钵苗图像颜色空间和阈值分割算法评价 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 钵苗移栽适合度的识别方法研究 | 第46-63页 |
| ·移栽钵苗高度信息获取方法研究 | 第46-52页 |
| ·移栽钵苗直立度信息获取方法研究 | 第52-62页 |
| ·钵苗移栽适合度的判别方法 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 钵苗苗叶的调向方法研究 | 第63-79页 |
| ·钵苗视频采集及帧图像分析 | 第63-64页 |
| ·基于核函数兴趣点相似性度量跟踪的苗叶调向方法 | 第64-69页 |
| ·基于变分光流关键帧提取的苗叶调向方法 | 第69-76页 |
| ·试验结果与分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 钵苗分选移栽机系统设计与关键部件优化 | 第79-97页 |
| ·钵苗分选移栽机系统硬件结构设计 | 第79-86页 |
| ·基于模糊优化的钵苗顶升旋转机构设计 | 第86-95页 |
| ·钵苗分选移栽机系统软件设计 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| ·创新点 | 第98页 |
| ·建议与展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 作者简介及研究成果 | 第109-110页 |
