基于神经网络的异步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·异步电机调速系统的控制策略 | 第12-14页 |
| ·异步电机调速系统的基本类型 | 第12页 |
| ·异步电机变频调速控制系统 | 第12-14页 |
| ·神经网络在矢量控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 转子磁场定向的矢量控制系统 | 第18-38页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-25页 |
| ·坐标变换的基本思想和原则 | 第21-23页 |
| ·Clarke变换与Clarke逆变换 | 第23-25页 |
| ·Park变换与Park逆变换 | 第25页 |
| ·异步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| ·异步电机在两相任意旋转坐标系下的模型 | 第26页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的模型 | 第26-27页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的模型 | 第27-28页 |
| ·矢量控制的磁场定向方案 | 第28-30页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的基本原理 | 第30-32页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第30页 |
| ·矢量控制系统的基本结构 | 第30页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本方程式 | 第30-32页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的模型建立与仿真 | 第32-37页 |
| ·系统主要环节的模块 | 第33-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 转子磁链观测器和无速度传感器的研究 | 第38-50页 |
| ·转子磁链观测器的研究 | 第38-41页 |
| ·电流模型磁链观测器 | 第38-39页 |
| ·电压模型磁链观测器 | 第39-40页 |
| ·组合模型磁链观测器 | 第40-41页 |
| ·无速度传感器的研究 | 第41-46页 |
| ·转速估算的方法 | 第41-44页 |
| ·模型参考自适应转速估算方法 | 第44-46页 |
| ·转子磁链观测器和速度观测器的模型建立及仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 神经网络在电机控制系统中的应用 | 第50-66页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第50-51页 |
| ·人工神经元 | 第50-51页 |
| ·激活函数 | 第51页 |
| ·神经网络的互联模式及工作方式 | 第51-52页 |
| ·神经网络的学习方式 | 第52-53页 |
| ·神经网络的特点和优势 | 第53-54页 |
| ·BP神经网络PID控制器在矢量控制中的应用 | 第54-58页 |
| ·BP神经网络的基本概念 | 第54-55页 |
| ·BP神经网络PID控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·单神经元PID控制器在矢量控制中的应用 | 第58-61页 |
| ·单神经元PID算法研究及参数调整规律 | 第58-60页 |
| ·单神经元PID控制器的算法改进 | 第60-61页 |
| ·神经网络设计速度控制器的仿真及分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
