望远镜伺服控制数据综合处理系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-13页 |
| ·伺服控制系统研究现状 | 第11页 |
| ·机电系统控制软件发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题的意义 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 望远镜伺服控制数据综合处理系统设计方案 | 第15-27页 |
| ·被控实验对象 | 第16页 |
| ·功率放大电路 | 第16-17页 |
| ·控制器 | 第17-24页 |
| ·硬件方案 | 第17-20页 |
| ·控制器软件方案 | 第20-24页 |
| ·上位机软件设计方案 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统上位机软件设计与实现 | 第27-51页 |
| ·软件需求分析 | 第27页 |
| ·通信模块 | 第27-38页 |
| ·Windows 串口通信原理 | 第28-33页 |
| ·Windows 网络通信 | 第33-36页 |
| ·通信协议 | 第36-37页 |
| ·通信模块实现流程 | 第37-38页 |
| ·系统文档处理模块 | 第38-41页 |
| ·伺服数据实时显示模块 | 第41-44页 |
| ·原始数据 | 第41页 |
| ·曲线绘制 | 第41-44页 |
| ·数据存储模块 | 第44-48页 |
| ·文本保存 | 第44-45页 |
| ·图片保存 | 第45-48页 |
| ·数据分析处理模块 | 第48-49页 |
| ·时域处理 | 第49页 |
| ·频域处理 | 第49页 |
| ·运动控制面板 | 第49-50页 |
| ·算法参数控制面板 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第4章 伺服控制器实现 | 第51-79页 |
| ·控制器硬件结构介绍 | 第51-53页 |
| ·控制器软件结构设计 | 第53-55页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第55-61页 |
| ·PWM 波发生器设计 | 第55-57页 |
| ·ABZ 码计数器设计 | 第57-60页 |
| ·差分信号输出模块设计 | 第60页 |
| ·总线逻辑设计 | 第60-61页 |
| ·ARM 程序设计 | 第61-78页 |
| ·操作系统移植 | 第61-62页 |
| ·驱动程序设计 | 第62-70页 |
| ·应用程序设计 | 第70-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第5章 控制系统功能测试 | 第79-85页 |
| ·实验平台搭建 | 第79页 |
| ·速度环实验及结果分析 | 第79-82页 |
| ·等速跟踪实验 | 第80-81页 |
| ·速度正弦跟踪实验 | 第81-82页 |
| ·位置环实验及结果分析 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第92-93页 |
| 指导教师及作者简介 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
