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望远镜伺服控制数据综合处理系统设计与研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-15页
   ·课题的研究背景第11-13页
     ·伺服控制系统研究现状第11页
     ·机电系统控制软件发展现状第11-13页
   ·课题的意义第13页
   ·论文的主要研究内容和结构安排第13-15页
     ·论文工作的主要内容第13-14页
     ·论文的结构安排第14-15页
第2章 望远镜伺服控制数据综合处理系统设计方案第15-27页
   ·被控实验对象第16页
   ·功率放大电路第16-17页
   ·控制器第17-24页
     ·硬件方案第17-20页
     ·控制器软件方案第20-24页
   ·上位机软件设计方案第24-26页
   ·小结第26-27页
第3章 系统上位机软件设计与实现第27-51页
   ·软件需求分析第27页
   ·通信模块第27-38页
     ·Windows 串口通信原理第28-33页
     ·Windows 网络通信第33-36页
     ·通信协议第36-37页
     ·通信模块实现流程第37-38页
   ·系统文档处理模块第38-41页
   ·伺服数据实时显示模块第41-44页
     ·原始数据第41页
     ·曲线绘制第41-44页
   ·数据存储模块第44-48页
     ·文本保存第44-45页
     ·图片保存第45-48页
   ·数据分析处理模块第48-49页
     ·时域处理第49页
     ·频域处理第49页
   ·运动控制面板第49-50页
   ·算法参数控制面板第50页
   ·小结第50-51页
第4章 伺服控制器实现第51-79页
   ·控制器硬件结构介绍第51-53页
   ·控制器软件结构设计第53-55页
   ·CPLD 程序设计第55-61页
     ·PWM 波发生器设计第55-57页
     ·ABZ 码计数器设计第57-60页
     ·差分信号输出模块设计第60页
     ·总线逻辑设计第60-61页
   ·ARM 程序设计第61-78页
     ·操作系统移植第61-62页
     ·驱动程序设计第62-70页
     ·应用程序设计第70-78页
   ·小结第78-79页
第5章 控制系统功能测试第79-85页
   ·实验平台搭建第79页
   ·速度环实验及结果分析第79-82页
     ·等速跟踪实验第80-81页
     ·速度正弦跟踪实验第81-82页
   ·位置环实验及结果分析第82-83页
   ·小结第83-85页
第6章 总结与展望第85-88页
   ·总结第85-86页
   ·研究展望第86-88页
参考文献第88-92页
在学期间学术成果情况第92-93页
指导教师及作者简介第93-94页
致谢第94页

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