望远镜伺服控制数据综合处理系统设计与研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-15页 |
·课题的研究背景 | 第11-13页 |
·伺服控制系统研究现状 | 第11页 |
·机电系统控制软件发展现状 | 第11-13页 |
·课题的意义 | 第13页 |
·论文的主要研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
·论文工作的主要内容 | 第13-14页 |
·论文的结构安排 | 第14-15页 |
第2章 望远镜伺服控制数据综合处理系统设计方案 | 第15-27页 |
·被控实验对象 | 第16页 |
·功率放大电路 | 第16-17页 |
·控制器 | 第17-24页 |
·硬件方案 | 第17-20页 |
·控制器软件方案 | 第20-24页 |
·上位机软件设计方案 | 第24-26页 |
·小结 | 第26-27页 |
第3章 系统上位机软件设计与实现 | 第27-51页 |
·软件需求分析 | 第27页 |
·通信模块 | 第27-38页 |
·Windows 串口通信原理 | 第28-33页 |
·Windows 网络通信 | 第33-36页 |
·通信协议 | 第36-37页 |
·通信模块实现流程 | 第37-38页 |
·系统文档处理模块 | 第38-41页 |
·伺服数据实时显示模块 | 第41-44页 |
·原始数据 | 第41页 |
·曲线绘制 | 第41-44页 |
·数据存储模块 | 第44-48页 |
·文本保存 | 第44-45页 |
·图片保存 | 第45-48页 |
·数据分析处理模块 | 第48-49页 |
·时域处理 | 第49页 |
·频域处理 | 第49页 |
·运动控制面板 | 第49-50页 |
·算法参数控制面板 | 第50页 |
·小结 | 第50-51页 |
第4章 伺服控制器实现 | 第51-79页 |
·控制器硬件结构介绍 | 第51-53页 |
·控制器软件结构设计 | 第53-55页 |
·CPLD 程序设计 | 第55-61页 |
·PWM 波发生器设计 | 第55-57页 |
·ABZ 码计数器设计 | 第57-60页 |
·差分信号输出模块设计 | 第60页 |
·总线逻辑设计 | 第60-61页 |
·ARM 程序设计 | 第61-78页 |
·操作系统移植 | 第61-62页 |
·驱动程序设计 | 第62-70页 |
·应用程序设计 | 第70-78页 |
·小结 | 第78-79页 |
第5章 控制系统功能测试 | 第79-85页 |
·实验平台搭建 | 第79页 |
·速度环实验及结果分析 | 第79-82页 |
·等速跟踪实验 | 第80-81页 |
·速度正弦跟踪实验 | 第81-82页 |
·位置环实验及结果分析 | 第82-83页 |
·小结 | 第83-85页 |
第6章 总结与展望 | 第85-88页 |
·总结 | 第85-86页 |
·研究展望 | 第86-88页 |
参考文献 | 第88-92页 |
在学期间学术成果情况 | 第92-93页 |
指导教师及作者简介 | 第93-94页 |
致谢 | 第94页 |