大型太阳翼盘绕式展开机构多体动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·数值仿真 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 太阳翼动力学模型简介 | 第16-30页 |
| ·刚体单元 | 第16-17页 |
| ·Timoshenko 梁单元 | 第17-19页 |
| ·弹性能 | 第18-19页 |
| ·惯性力 | 第19页 |
| ·接触模型 | 第19-22页 |
| ·赫兹接触理论 | 第19-21页 |
| ·球与面接触模型 | 第21-22页 |
| ·梁-梁碰撞 | 第22页 |
| ·系统动力学方程 | 第22-23页 |
| ·数值算例 | 第23-29页 |
| ·两端简支梁屈曲分析 | 第23页 |
| ·简支梁模态分析 | 第23-26页 |
| ·静力学分析 | 第26-27页 |
| ·动载荷分析 | 第27-28页 |
| ·大变形验证 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 太阳翼多体动力学建模 | 第30-41页 |
| ·盘绕式展开机构 | 第30-37页 |
| ·单跨展开机构建模 | 第31-32页 |
| ·梁单元划分 | 第32-33页 |
| ·导槽和三角接头建模 | 第33-34页 |
| ·收藏筒、底盘建模 | 第34-35页 |
| ·驱动螺母建模 | 第35-36页 |
| ·碰撞建模 | 第36页 |
| ·驱动模式 | 第36-37页 |
| ·两侧电池阵建模 | 第37-40页 |
| ·电池阵建模 | 第38-39页 |
| ·太阳翼对初值条件的敏感性 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 展开机构收展可靠性分析 | 第41-74页 |
| ·联动模式收展 | 第41-43页 |
| ·小尺寸收展 | 第41-42页 |
| ·收拢传动比分析 | 第42页 |
| ·展开传动比分析 | 第42-43页 |
| ·随动模式收展分析 | 第43页 |
| ·全尺寸收展解决方案 | 第43-45页 |
| ·方案一：适时调整传动比 | 第43页 |
| ·方案二：增加收藏筒长度 | 第43-44页 |
| ·方案三：添加引导槽 | 第44-45页 |
| ·方案四：减小节距 | 第45页 |
| ·纵梁、横梁截面设计 | 第45-51页 |
| ·纵梁截面积的变化 | 第46-48页 |
| ·横梁截面积的变化 | 第48-51页 |
| ·展开机构数据提取 | 第51-58页 |
| ·底盘轴力分析 | 第51-52页 |
| ·底盘角速度对比 | 第52-53页 |
| ·随动、联动驱动力矩 | 第53-55页 |
| ·驱动速度对驱动力矩的影响 | 第55-57页 |
| ·收拢、展开端部位移 | 第57-58页 |
| ·纵梁、横梁应变分析 | 第58-70页 |
| ·第 6 跨纵梁单元应变分析 | 第58-66页 |
| ·第 6 跨横梁三角框架单元应变分析 | 第66-70页 |
| ·索张力变化 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 太阳翼整体仿真 | 第74-86页 |
| ·太阳翼收展 | 第74-78页 |
| ·收拢展开对称性分析 | 第75-77页 |
| ·端部晃动位移 | 第77-78页 |
| ·过载分析 | 第78-85页 |
| ·平动加速度过载 | 第79-82页 |
| ·转动加速度过载 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结和展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第94页 |
