高空作业车整车电液自动调平控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·高空作业车发展综述 | 第10-11页 |
| ·高空作业车概述 | 第10页 |
| ·高空作业车发展现状 | 第10-11页 |
| ·电液调平技术在本课题中的应用 | 第11-14页 |
| ·电液调平技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·电液调平技术的控制原理及特点 | 第12-14页 |
| ·四点式电液自动调平方式关键问题 | 第14-16页 |
| ·电液调平系统方案 | 第14-15页 |
| ·双轴倾角传感器 | 第15-16页 |
| ·自动调平控制策略 | 第16页 |
| ·电液闭环控制系统 | 第16页 |
| ·课题的研究意义和研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 电液自动调平控制策略的研究 | 第20-32页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·调平控制策略 | 第20-29页 |
| ·垂直支腿的动作顺序 | 第20-25页 |
| ·垂直腿的支撑与回收 | 第25页 |
| ·坡道停车的方向与车架自动调平的控制策略 | 第25-26页 |
| ·结论 | 第26-29页 |
| ·手动调平实验与分析 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-32页 |
| 第3章 高空作业车下车液压系统特点与匹配 | 第32-40页 |
| ·液压系统功率匹配 | 第32-36页 |
| ·泵控缸匹配 | 第32-33页 |
| ·阀控缸匹配 | 第33-36页 |
| ·电液调平油缸速度的确定 | 第36-37页 |
| ·电液调平系统参数匹配 | 第37-39页 |
| ·调平液压油缸参数的确定 | 第37页 |
| ·电液比例换向阀的相关参数 | 第37-38页 |
| ·比例放大器的选型 | 第38-39页 |
| ·倾角传感器的规格和参数 | 第39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 电液比例调平控制系统建模与仿真 | 第40-56页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·Matlab软件与Simulink工具简介 | 第40-41页 |
| ·电液比例调平系统的模型 | 第41-49页 |
| ·电液比例方向阀传递函数 | 第42页 |
| ·比例放大器与倾角传感器的传递函数 | 第42-43页 |
| ·对称阀控非对称液压缸的传递函数 | 第43-49页 |
| ·电液比例系统模型仿真 | 第49-53页 |
| ·系统相关参数及计算 | 第49-51页 |
| ·系统仿真与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小节 | 第53-56页 |
| 第5章 高空作业车整车电液调平控制系统实验研究 | 第56-72页 |
| ·高空作业车调平系统原理与组成 | 第56-59页 |
| ·高空作业车在平地上调平实验 | 第59-67页 |
| ·双边调平实验 | 第59-64页 |
| ·单边伸出调平实验 | 第64-67页 |
| ·高空作业车在斜坡上调平实验 | 第67-71页 |
| ·不加垫板调平实验 | 第67-70页 |
| ·支腿加垫板调平实验 | 第70-71页 |
| ·实验总结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第80页 |
