| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·热冲压生产线发展状况 | 第10-12页 |
| ·控制系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的思路和结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 热成形生产线主要功能模块设计及机器人输送路径的优化 | 第15-30页 |
| ·柔性热成形生产线简介 | 第15-16页 |
| ·ABB 工业机器人及其控制系统开发 | 第16-21页 |
| ·数控加热炉及其控制系统开发 | 第21-23页 |
| ·伺服压力机及其控制系统设计 | 第23-26页 |
| ·工业机器人输送路径的优化 | 第26-30页 |
| 3 基于 OPC 的热成型生产线总控系统设计 | 第30-45页 |
| ·OPC 通信技术概述 | 第30-32页 |
| ·基于 OPC 技术的热成形生产线系统级集成方案 | 第32-35页 |
| ·热成形生产线总控系统具体实现 | 第35-45页 |
| 4 基于机器视觉的热成形生产线智能抓料系统开发 | 第45-56页 |
| ·机器视觉在热成形生产线中的应用 | 第45-47页 |
| ·基于图像处理的板料位置特征提取 | 第47-54页 |
| ·图像处理模块与机器人控制模块的接口与集成 | 第54-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-59页 |
| ·本文工作总结 | 第56-57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录I 攻读学位期间所发表的论文 | 第64页 |