| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·IPMSM 变频调速控制技术概述 | 第9-12页 |
| ·IPMSM-DTC 系统低速性能改善的控制策略国内外研究 | 第12-17页 |
| ·IPMSM-DTC 系统低速运行存在的若干问题 | 第12-14页 |
| ·IPMSM-DTC 系统低速性能改善的控制方法研究现状与趋势 | 第14-17页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 内置式永磁同步电机数学模型及其直接转矩控制理论 | 第19-33页 |
| ·内置式永磁同步电机的结构和特点 | 第19-21页 |
| ·IPMSM 的数学模型及运动方程 | 第21-25页 |
| ·三相定子坐标系中的IPMSM 数学模型 | 第22-23页 |
| ·转子旋转dq 轴坐标系中的IPMSM 数学模型 | 第23-24页 |
| ·IPMSM 的运动方程 | 第24-25页 |
| ·IPMSM 直接转矩控制理论基础 | 第25-32页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第25-27页 |
| ·坐标变换理论 | 第27-29页 |
| ·IPMSM 直接转矩控制理论基础 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 IPMSM-DTC 系统低速性能分析及其仿真研究 | 第33-47页 |
| ·IPMSM-DTC 系统低速运行时的转矩脉动分析 | 第33-35页 |
| ·定子磁链计算误差对IPMSM-DTC 系统低速性能的影响 | 第35-38页 |
| ·定子磁链幅值计算误差的影响 | 第36-37页 |
| ·定子磁链相位计算误差的影响 | 第37页 |
| ·定子电阻变化对IPMSM-DTC 系统低速性能的影响 | 第37-38页 |
| ·传统的IPMSM-DTC 系统仿真分析 | 第38-46页 |
| ·IPMSM-DTC 系统仿真模型的实现 | 第38-44页 |
| ·IPMSM-DTC 系统仿真 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于模糊预测控制的IPMSM-DTC 系统研究 | 第47-57页 |
| ·模糊逻辑理论概述 | 第47-48页 |
| ·IPMSM 模糊直接转矩控制系统的构建 | 第48-53页 |
| ·IPMSM 模糊直接转矩控制系统 | 第48-50页 |
| ·IPMSM-DTC 模糊控制器的输入与输出 | 第50-52页 |
| ·IPMSM-DTC 模糊控制规则优化表 | 第52-53页 |
| ·基于转矩预测的IPMSM 模糊直接转矩控制 | 第53-56页 |
| ·转矩预测算法的原理 | 第53-54页 |
| ·转矩预测算法的实现 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统仿真实现及结果分析 | 第57-64页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·控制算法的S 函数部分代码 | 第58-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的相关论文 | 第72页 |
| 攻读学位期间参加的相关科研项目 | 第72页 |
