| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机驱动系统 | 第9-12页 |
| ·无刷直流电机发展历程和应用领域 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·转矩波动抑制 | 第14-16页 |
| ·无位置传感器控制 | 第16-21页 |
| ·速度控制 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 无刷直流电机数学模型、实验系统及其性能分析 | 第25-39页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第25-29页 |
| ·无刷直流电机微分模型 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机传递函数模型 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机实验系统及其性能分析 | 第29-38页 |
| ·无刷直流电机实验系统 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电机性能分析 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于有限状态模型预测控制的换相转矩波动抑制 | 第39-62页 |
| ·无刷直流电机换相过程分析 | 第39-44页 |
| ·换相转矩波动模型 | 第40-41页 |
| ·换相转矩波动分析 | 第41-44页 |
| ·换相转矩波动抑制 | 第44-53页 |
| ·换相过程导通状态分析 | 第44-47页 |
| ·有限状态模型预测控制 | 第47-49页 |
| ·非换相电流预测模型 | 第49-51页 |
| ·换相过程电压选择 | 第51-52页 |
| ·换相间隔检测 | 第52-53页 |
| ·仿真与实验结果 | 第53-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于模糊规则的无刷直流电机起动策略 | 第62-72页 |
| ·无刷直流电机起动分析 | 第62-63页 |
| ·无刷直流电机电流响应 | 第63-67页 |
| ·基于模糊规则的换相调整 | 第67-69页 |
| ·模糊规则 | 第67-68页 |
| ·模糊控制系统 | 第68-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第72-87页 |
| ·无刷直流电机线电压模型 | 第72-74页 |
| ·基于一阶滑模观测器的线反电势估计 | 第74-76页 |
| ·基于二阶滑模观测器的线反电势估计 | 第76-80页 |
| ·二阶滑模 | 第76-77页 |
| ·二阶滑模观测器 | 第77-79页 |
| ·二阶滑模微分估计器 | 第79-80页 |
| ·线反电势换相策略 | 第80-82页 |
| ·仿真与实验结果 | 第82-86页 |
| ·仿真结果及分析 | 第82-85页 |
| ·实验结果及分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 基于自抗扰控制的无刷直流电机无位置传感器控制系统 | 第87-101页 |
| ·无刷直流电机PID 控制系统 | 第87-88页 |
| ·无刷直流电机自抗扰控制系统 | 第88-97页 |
| ·速度控制器设计 | 第89-92页 |
| ·电流控制器设计 | 第92-94页 |
| ·基于扩张状态观测器的转子位置估计 | 第94-97页 |
| ·仿真结果及分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结和展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-115页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
