带随机滞后和丢包网络系统的满阶滤波器
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·带时滞和丢包系统状态估计 | 第10-12页 |
| ·时延网络控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·丢包网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合估计研究概况 | 第12-13页 |
| ·预备知识 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 带一步随机滞后和丢包系统的满阶滤波器设计 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题的描述 | 第17-19页 |
| ·模型的转化 | 第19-21页 |
| ·局部 Kalman 滤波 | 第21-24页 |
| ·任意两个子系统之间估计误差互协方差的计算 | 第24-26页 |
| ·仿真例子 | 第26-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 多时滞系统的满阶滤波器设计 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题的描述 | 第34-36页 |
| ·分布式加权融合满阶最优滤波器 | 第36-40页 |
| ·局部 Kalman 滤波 | 第36-38页 |
| ·任意两个子系统之间估计误差互协方差阵的计算 | 第38-40页 |
| ·集中式融合满阶最优滤波器 | 第40-42页 |
| ·仿真例子 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 具有多丢包多步随机观测滞后滤波器设计 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题的描述 | 第52-54页 |
| ·预备引理 | 第54-56页 |
| ·分布式加权融合满阶滤波器 | 第56-60页 |
| ·局部 Kalman 滤波 | 第56-58页 |
| ·任意两个子系统之间估计误差互协方差的计算 | 第58-60页 |
| ·集中式融合满阶滤波器 | 第60-63页 |
| ·仿真例子 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
