| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·不确定性系统的概述 | 第11-13页 |
| ·不确定性系统的鲁棒控制的研究概述 | 第13-14页 |
| ·同时稳定问题的研究概述 | 第14-18页 |
| ·预备知识 | 第18-22页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论 | 第18-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 基于传统方法的不确定性系统的同时H_∞控制 | 第24-37页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·不确定性系统的模型描述 | 第25-26页 |
| ·基于传统方法的不确定性系统同时H_∞控制 | 第26-33页 |
| ·不确定性系统的同时H_∞控制器的求解 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 不确定性系统的同时H_∞控制器的设计 | 第37-63页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·基于动态输出反馈控制的同时H_∞控制 | 第37-55页 |
| ·多重参数的处理 | 第39-44页 |
| ·不确定项的处理 | 第44-55页 |
| ·动态输出反馈控制器的求解 | 第55-56页 |
| ·迭代算法设计 | 第56-58页 |
| ·理论准备 | 第56-57页 |
| ·迭代算法 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 同时H_∞控制在化工过程中的应用 | 第63-78页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·连续搅拌反应釜的基本结构 | 第64-65页 |
| ·连续搅拌反应釜的系统分析 | 第65-69页 |
| ·连续搅拌反应釜的特点分析 | 第65-67页 |
| ·连续搅拌反应釜的工作原理 | 第67-69页 |
| ·连续搅拌反应釜的数学模型的建立 | 第69-73页 |
| ·连续搅拌反应釜的非线性模型 | 第69-71页 |
| ·非线性系统的线性化 | 第71-73页 |
| ·基于线性化的多个系统的同时H_∞控制 | 第73页 |
| ·仿真实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |