海底锥探/钻深一体化装备虚拟样机研究
| 作者简介 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| §1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| §1.2 海底锥钻的历史及现状 | 第14-17页 |
| ·国外的深海采矿情况 | 第14-16页 |
| ·国内的深海采矿情况 | 第16-17页 |
| §1.3 虚拟样机设计概述 | 第17-18页 |
| §1.4 本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 RCCDS系统总体结构设计 | 第20-54页 |
| §2.1 RCCDS系统总体设计参数和指标 | 第20-24页 |
| §2.2 回转钻进系统 | 第24-31页 |
| ·动力头总体设计 | 第24-27页 |
| ·减速箱的设计 | 第27-31页 |
| §2.3 锥/钻杆库系统 | 第31-39页 |
| ·锥/钻杆库的总体设计 | 第31-35页 |
| ·机械手的设计 | 第35-36页 |
| ·齿轮齿条机构设计驱动 | 第36-39页 |
| §2.4 调平系统 | 第39-51页 |
| ·调平系统的总体设计 | 第39-42页 |
| ·支撑板的设计 | 第42-44页 |
| ·调平系统的静力学建模 | 第44-49页 |
| ·三点调平实现方法 | 第49-51页 |
| ·调平液压系统 | 第51页 |
| §2.5 夹持系统 | 第51-53页 |
| §2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 关键结构静力学和动力学分析 | 第54-64页 |
| §3.1 静力学和运动学分析理论基础 | 第54-55页 |
| §3.2 减速箱齿轮啮合仿真分析 | 第55-57页 |
| §3.3 机械手的仿真分析 | 第57-59页 |
| §3.4 夹持器的仿真分析 | 第59-61页 |
| §3.5 调平系统的仿真分析 | 第61-62页 |
| §3.6 RCCDS的仿真优化结构 | 第62-63页 |
| §3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 RCCDS总体监测控制系统设计 | 第64-75页 |
| §4.1 监测控制系统构建 | 第64页 |
| §4.2 监测控制系统的平台搭建 | 第64-69页 |
| ·测速传感器的选择与应用 | 第65页 |
| ·倾角传感器的选择与应用 | 第65-67页 |
| ·压力传感器的选择与应用 | 第67-68页 |
| ·扭矩传感器的选择与应用 | 第68-69页 |
| §4.3 传感器信号的采集 | 第69页 |
| §4.4 RCCDS上位机程序设计 | 第69-74页 |
| §4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 RCCDS动力头样机作业试验 | 第75-84页 |
| §5.1 动力头模型样机研制 | 第75-77页 |
| §5.2 伺服驱动器模拟量控制 | 第77-80页 |
| §5.3 动力头模拟样机实验 | 第80-83页 |
| §5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-85页 |
| §6.1 全文总结 | 第84页 |
| §6.2 对今后工作的展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
