基于容错CAN总线的车载多功能显示终端的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及目标 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 相关技术简介及总体设计 | 第14-25页 |
| ·CAN总线技术 | 第14-17页 |
| ·CAN总线特点 | 第14-15页 |
| ·CAN的分层 | 第15页 |
| ·CAN总线故障界定 | 第15-16页 |
| ·报文传输的帧类型 | 第16-17页 |
| ·OSEK/VDX | 第17-19页 |
| ·OSEK NM | 第18页 |
| ·OSEK COM | 第18-19页 |
| ·蓝牙技术 | 第19-23页 |
| ·蓝牙协议体系结构 | 第19-21页 |
| ·蓝牙免提应用规范 | 第21页 |
| ·Bluez协议栈 | 第21-23页 |
| ·总体设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 软件环境配置 | 第25-29页 |
| ·开发环境的安装 | 第25-26页 |
| ·内核配置 | 第26-27页 |
| ·内核的裁剪 | 第27-28页 |
| ·BLUEZ的移植 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 CAN协议栈的开发 | 第29-44页 |
| ·CAN协议栈 | 第29-30页 |
| ·硬件构成 | 第30-31页 |
| ·CAN协议栈的实施方案 | 第31-40页 |
| ·CAN Linux驱动 | 第32-37页 |
| ·数据分段 | 第37-38页 |
| ·网络管理层 | 第38-40页 |
| ·CAN帧发送与接收 | 第40-43页 |
| ·CAN帧的发送 | 第41-42页 |
| ·CAN帧的接收 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 驻车辅助模块 | 第44-51页 |
| ·功能需求 | 第44-46页 |
| ·信息帧 | 第46-47页 |
| ·信息处理与图标显示 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 蓝牙电话免提模块 | 第51-64页 |
| ·HCI软件设计 | 第52-56页 |
| ·初始化本地蓝牙设备 | 第52页 |
| ·搜索附近蓝牙设备 | 第52-53页 |
| ·配对与ACL连接 | 第53-55页 |
| ·建立SCO连接 | 第55-56页 |
| ·SDP软件设计 | 第56-57页 |
| ·服务发现 | 第56-57页 |
| ·服务注册与广播 | 第57页 |
| ·RFCOMM协议软件设计 | 第57-58页 |
| ·建立RFCOMM连接 | 第57-58页 |
| ·发送AT指令控制功能实现 | 第58-62页 |
| ·电话本下载 | 第59-60页 |
| ·拨号 | 第60页 |
| ·来电处理 | 第60-61页 |
| ·音量控制 | 第61-62页 |
| ·音频流的处理 | 第62-63页 |
| ·初始化音频 | 第62-63页 |
| ·录音与音频流输出 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 测试结果与分析 | 第64-69页 |
| ·CAN总线数据收发 | 第64-65页 |
| ·驻车辅助系统信息图形显示 | 第65-66页 |
| ·蓝牙电话免提模块 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第8章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第74页 |
