| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·论文背景 | 第9页 |
| ·磁力轴承的发展历程 | 第9-11页 |
| ·磁力轴承的特点及典型应用 | 第11-13页 |
| ·磁力轴承发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究方向及内容安排 | 第14页 |
| ·本文课题支撑 | 第14-15页 |
| 第2章 磁力轴承反向差动驱动控制原理及建模 | 第15-27页 |
| ·磁力轴承的工作原理 | 第15-19页 |
| ·主动磁力轴承的工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁力轴承电磁力的计算 | 第16-19页 |
| ·常规差动驱动控制原理 | 第19-23页 |
| ·常规差动驱动控制磁力轴承的工作原理 | 第19-21页 |
| ·建立常规差动驱动控制系统的数学模型和仿真模型 | 第21-23页 |
| ·反向差动驱动控制原理 | 第23-26页 |
| ·反向差动驱动控制磁力轴承的工作原理 | 第23-24页 |
| ·建立反向差动驱动控制系统数学模型和仿真模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 反向差动驱动控制的Matlab仿真 | 第27-34页 |
| ·PID控制 | 第27-30页 |
| ·PID的改进形式——积分分离的PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·PID控制中P、I、D参数的选择方法 | 第29-30页 |
| ·PID控制中P、I、D参数的选择步骤 | 第30页 |
| ·常规差动驱动控制和反向差动驱动控制的MATLAB仿真 | 第30-33页 |
| ·MATLAB仿真过程 | 第30-32页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 反向差动驱动控制磁力轴承实验装置的设计 | 第34-49页 |
| ·反向差动驱动控制实验装置机械结构部分的设计 | 第34-40页 |
| ·机械结构部分原理 | 第34-38页 |
| ·实验装置ANSYS电磁场分析 | 第38-40页 |
| ·实验装置电子控制部分的设计方案 | 第40-48页 |
| ·核心芯片选型 | 第41页 |
| ·位移传感器的选择 | 第41-44页 |
| ·数据采集卡 | 第44页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第44-47页 |
| ·A/D数据采集模块和D/A数据采集模块 | 第47页 |
| ·功率放大器 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 反向差动驱动控制磁力轴承的实验研究 | 第49-66页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第49-50页 |
| ·实验目的及其步骤 | 第50页 |
| ·实验过程和数据处理 | 第50-64页 |
| ·改变PID参数中的P值的实验 | 第51-55页 |
| ·改变PID参数中的I值的实验 | 第55-58页 |
| ·改变衔铁质量后的实验 | 第58-59页 |
| ·改变PID参数中的D值的实验 | 第59-63页 |
| ·小球冲击试验 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析与讨论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| (l) 攻读硕士期间发表的论文和获得专利 | 第72页 |
| (2) 把实验中采用的IPD参数分别记为 | 第72-74页 |