基于激光扫描的三维重构关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·激光扫描技术的优势 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·激光三维成像技术的研究现状 | 第12页 |
| ·点云数据精简的研究现状 | 第12-14页 |
| ·点云数据三角剖分的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 扫描数据的采集与预处理 | 第17-32页 |
| ·激光测距方法概述 | 第17页 |
| ·LMS100 激光扫描仪简介 | 第17-20页 |
| ·LMS100 激光扫描仪的工作原理 | 第17-18页 |
| ·LMS100 激光扫描仪基本工作参数 | 第18-19页 |
| ·LMS100 激光扫描仪返回的数据格式 | 第19-20页 |
| ·坐标转换 | 第20-25页 |
| ·坐标系的定义 | 第21页 |
| ·坐标系转换基础知识 | 第21-23页 |
| ·将扫描仪采集的数据转化为坐标值 | 第23页 |
| ·实验例证 | 第23-25页 |
| ·激光扫描数据误差处理 | 第25-31页 |
| ·粗大误差的处理 | 第25-27页 |
| ·系统误差处理 | 第27-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 点云数据精简方法的研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·常用的点云精简算法 | 第32-35页 |
| ·均匀网格法 | 第33-34页 |
| ·曲率采样法 | 第34-35页 |
| ·点云精简算法的评价标准 | 第35-36页 |
| ·基于均匀网格和扫描线曲率的混合精简 | 第36-41页 |
| ·基于曲率的特征点提取 | 第37-38页 |
| ·改进的规则网格的数据精简 | 第38-39页 |
| ·数据的插值处理 | 第39-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-45页 |
| ·对成像效果影响分析 | 第41-43页 |
| ·体积误差和速度的结果和分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 点云数据的三角剖分和体积的计算方法 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·Delaunay 三角形 | 第47-48页 |
| ·扫描线点云数据的三角剖分 | 第48-50页 |
| ·区域增长法 | 第50-51页 |
| ·种子三角形的生成 | 第50-51页 |
| ·新加入三角形的评价准则 | 第51页 |
| ·改进的三角剖分方法 | 第51-53页 |
| ·改进的三角剖分方法的原理 | 第51-52页 |
| ·改进方法的步骤 | 第52-53页 |
| ·三角剖分实验及分析 | 第53-55页 |
| ·体积的计算 | 第55-56页 |
| ·投影法的原理 | 第55页 |
| ·投影法的计算过程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 三维重构的实验及结果分析 | 第57-64页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·实验环境 | 第57-58页 |
| ·硬件环境 | 第57-58页 |
| ·软件环境 | 第58页 |
| ·三维重构的实验 | 第58-61页 |
| ·三维重构的实验方案 | 第58-59页 |
| ·三维重构的对象 | 第59页 |
| ·原始数据的获取 | 第59页 |
| ·原始数据的坐标转换及预处理 | 第59-60页 |
| ·点云数据的精简 | 第60-61页 |
| ·点云数据的三角剖分 | 第61页 |
| ·三维重构实验分析 | 第61-63页 |
| ·重构图像效果分析 | 第61-62页 |
| ·重构方法的体积误差和速度分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
