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医药灌装机同步跟踪系统优化设计

中文摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-18页
   ·本课题研究的背景、目的及意义第8-9页
   ·本课题有关的国内外研究现状第9-10页
   ·灌装机概述第10-16页
     ·灌装机及其分类第10-12页
     ·本课题灌装机结构介绍第12-16页
       ·KBG10型灌装机主要技术参数及工艺流程第12-13页
       ·KBG10直线医药灌装机整体结构第13-16页
   ·本文研究的同步跟踪系统综述第16-17页
   ·本课题的来源及主要研究内容第17-18页
第2章 同步跟踪系统结构优化设计第18-34页
   ·灌装机同步跟踪系统工作原理第18-19页
   ·KGB10型同步跟踪系统结构第19-20页
   ·同步跟踪系统总体结构优化设计第20-24页
     ·优化后的同步跟踪系统第20-22页
     ·同步跟踪系统组成及功能介绍第22-24页
   ·关键零部件的选择设计第24-33页
     ·滚珠丝杠副的工作原理第24-26页
     ·滚珠丝杆螺母副的选型第26-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 同步跟踪系统运动规则及数学计算第34-47页
   ·同步跟踪灌装部分主要技术要求第34页
   ·伺服控制方案第34-35页
   ·灌装机同步跟踪系统跟踪运动规划算法第35-46页
     ·同步跟踪过程概述第35-36页
     ·同步跟踪系统初始位置第36页
     ·跟位运动规划第36-38页
     ·垂直下降运动规划第38-40页
     ·同步灌注运动规则第40-41页
     ·垂直上升及回程阶段第41-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 同步跟踪装置动态特性仿真分析第47-61页
   ·动力学仿真分析原理与方法第47-52页
     ·机械系统动力学简介第47-48页
     ·ADAMS动力学仿真软件第48-50页
     ·ADAMS动力学仿真过程第50-52页
   ·同步跟踪装置动力学仿真第52-57页
     ·同步跟踪装置模型的建立第52-56页
     ·同步跟踪装置模型的检验第56页
     ·同步跟踪装置动力学仿真第56-57页
   ·同步跟踪装置动态特性分析第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 研究总结与展望第61-63页
   ·研究总结第61-62页
   ·研究展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
硕士学位期间发表的论文第67页

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