| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| Table of Content | 第8-11页 |
| List of Figures | 第11-13页 |
| List of Tables | 第13-14页 |
| List of Abbreviaitons | 第14-16页 |
| 1 Introduction | 第16-27页 |
| ·General Introduction | 第16-17页 |
| ·Motivation | 第17-20页 |
| ·Recorded EMG Signal Issues | 第17-18页 |
| ·Muscle Force Estimation Difficulties | 第18-19页 |
| ·Muscle Fatigue Extraction and Locating, Difficulties and Limitations | 第19-20页 |
| ·Research Objectives | 第20-21页 |
| ·How to simplify the EMG signal analyzing? | 第20页 |
| ·How to simplify muscle force estimation? | 第20页 |
| ·How to estimate muscle fatigue and how to localize it? | 第20-21页 |
| ·Research Methodology | 第21-24页 |
| ·Artificial Intelligence Methods | 第21-23页 |
| ·MATLAB | 第23-24页 |
| ·Thesis Organization | 第24-27页 |
| 2 Background | 第27-47页 |
| ·Introduction | 第27-28页 |
| ·The electromyography (EMG) | 第28-33页 |
| ·What is the EMG Signal? | 第28-30页 |
| ·How EMG Generated? | 第30-31页 |
| ·Preparation of EMG signal Recording | 第31-32页 |
| ·EMG Signal Processing | 第32-33页 |
| ·Muscle Force | 第33-41页 |
| ·Mechanical Models | 第34-38页 |
| ·Employing of Artificial Intelligence Methods in Muscle Activity Cal-culation | 第38-41页 |
| ·Muscle Fatigue | 第41-46页 |
| ·What is Muscle Fatigue? | 第41-42页 |
| ·Field of Application | 第42-45页 |
| ·Methods of Calculation | 第45-46页 |
| ·Summary | 第46-47页 |
| 3 Two Intelligence Methods to Estimate Muscle Force in The Hu-man Arm | 第47-68页 |
| ·Introduction | 第47-49页 |
| ·Overview | 第49-50页 |
| ·The Proposed Muscle Force Estimation Methods | 第50-55页 |
| ·General procedures | 第50-52页 |
| ·Neural Muscle Force Estimator (NMFE) | 第52-53页 |
| ·Fuzzy Muscle Force Estimator (FMFE) | 第53-55页 |
| ·The Experiment | 第55-59页 |
| ·Measurement Procedures | 第55-56页 |
| ·Data Acquisition | 第56-59页 |
| ·Results and Discussion | 第59-67页 |
| ·Output Analysis of the Research Models | 第60-62页 |
| ·Validation of the Research Models | 第62-64页 |
| ·Performance and Configuration of the Models | 第64-66页 |
| ·Comparison | 第66-67页 |
| ·Summary | 第67-68页 |
| 4 Neural-Genetic Model for Muscle Force Estimation Based onEMG Signal | 第68-82页 |
| ·Introduction | 第68-69页 |
| ·Neural-Genetic Muscle Force Estimator Method | 第69-74页 |
| ·EMG Signal Processing | 第70-71页 |
| ·EMG-driven dynamic model | 第71页 |
| ·Genetic stage | 第71-73页 |
| ·The muscle force Estimator | 第73-74页 |
| ·The Experiment | 第74-75页 |
| ·Measurement Procedures | 第74-75页 |
| ·Model Configurations | 第75页 |
| ·Results and discussion | 第75-81页 |
| ·Output Analysis of the Proposed Model | 第76-77页 |
| ·Validation of the Proposed Model | 第77-79页 |
| ·Performance of the Model | 第79-81页 |
| ·Summary | 第81-82页 |
| 5 A Model for Muscle Fatigue Index Extraction by Utilizing FuzzyNetwork and Mean Power Frequency | 第82-97页 |
| ·Introduction | 第82-84页 |
| ·Overview | 第84-85页 |
| ·Fuzzy Fatigue Model (FFM) | 第85-87页 |
| ·Fatigue Index Calculation | 第85-86页 |
| ·FFM Structure | 第86-87页 |
| ·The Experiment | 第87-90页 |
| ·Subjects | 第87-88页 |
| ·EMG Recording | 第88-89页 |
| ·Testing Procedure | 第89-90页 |
| ·Model and Data Acquisition | 第90页 |
| ·Results and Discussion | 第90-96页 |
| ·MPF Estimation | 第91-93页 |
| ·Muscle Fatigue Index | 第93-94页 |
| ·Fatigue Variation According to Muscle Type and Age | 第94-95页 |
| ·Qualification of Our FFM | 第95-96页 |
| ·Summary | 第96-97页 |
| 6 Conclusion and Future Research | 第97-102页 |
| ·Synopsis | 第97-100页 |
| ·Future Research | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| References | 第103-115页 |
| Publication 1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第115页 |
