| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外混合动力领域的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内外汽车领域混合动力的研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内外工程车辆领域混合动力的研究现状 | 第16-17页 |
| ·能量回收系统在工程机械领域的研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本课题的提出和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 混合动力叉车动力结构选型 | 第22-30页 |
| ·叉车简介 | 第22-23页 |
| ·叉车的定义 | 第22页 |
| ·叉车的分类 | 第22页 |
| ·叉车的构造 | 第22-23页 |
| ·混合动力叉车结构选型 | 第23-29页 |
| ·混合动力系统的分类 | 第23-27页 |
| ·混合动力叉车结构选型与设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 混合动力叉车整车建模 | 第30-39页 |
| ·混合动力车辆仿真建模的方法 | 第30-31页 |
| ·MATLAB/simulink软件简介 | 第31-32页 |
| ·混合动力叉车整车建模 | 第32-38页 |
| ·叉车动力学模型 | 第32-33页 |
| ·叉车传动系统模型 | 第33-34页 |
| ·驱动电机模型 | 第34-35页 |
| ·叉车举升机构模型 | 第35-37页 |
| ·发动机模型 | 第37页 |
| ·蓄电池模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 能量回收控制策略的研究 | 第39-52页 |
| ·混合动力叉车与混合动力汽车能量回收控制策略的区别 | 第39页 |
| ·举升系统工作过程分析与能量回收的影响因素 | 第39-40页 |
| ·举升系统能量回收过程分析 | 第39-40页 |
| ·举升系统能量回收的影响因素 | 第40页 |
| ·能量回收系统的建模 | 第40-45页 |
| ·液压马达效率数学模型 | 第40-44页 |
| ·电机的效率数学模型 | 第44页 |
| ·举升机构控制器的建模 | 第44-45页 |
| ·能量回收系统控制策略建模 | 第45-51页 |
| ·最大功率回收控制策略 | 第45-47页 |
| ·最大效率控制策略 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结果分析与讨论 | 第52-60页 |
| ·混合动力叉车仿真工况的制订 | 第52-55页 |
| ·内燃叉车能量消耗试验工况简介 | 第52页 |
| ·混合动力叉车仿真试验工况制订 | 第52-55页 |
| ·不同控制策略对结果的影响 | 第55-58页 |
| ·不同加速度对能量回收的影响 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 硕士期间发表论文 | 第66页 |