基于模糊滑模变结构算法的大气候室控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 图目录 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-41页 |
| ·研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| ·气候室发展现状 | 第18-20页 |
| ·滑模变结构控制理论及发展现状 | 第20-30页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第20-22页 |
| ·变结构控制的基本特性 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制发展现状 | 第24-30页 |
| ·模糊控制理论及发展现状 | 第30-39页 |
| ·模糊控制基本概念 | 第30-38页 |
| ·模糊控制发展现状 | 第38-39页 |
| ·研究的主要内容 | 第39-41页 |
| 第二章 大气候室构成及系统模型建立 | 第41-61页 |
| ·大气候室检测原理及构成 | 第41-43页 |
| ·大气候室主要构成部分 | 第43-53页 |
| ·检测室 | 第43页 |
| ·控温系统 | 第43-44页 |
| ·控湿与空气交换系统 | 第44页 |
| ·空气循环系统 | 第44-45页 |
| ·控制系统 | 第45-53页 |
| ·大气候室温、湿度数学模型的建立 | 第53-60页 |
| ·模型的建立 | 第53-58页 |
| ·模型的前馈解耦 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 模糊控制器的研究 | 第61-77页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第61-63页 |
| ·模糊化 | 第63-66页 |
| ·量化因子 | 第63-64页 |
| ·模糊化处理 | 第64-66页 |
| ·近似推理运算 | 第66-70页 |
| ·温度模糊控制规则 | 第66-67页 |
| ·相对湿度模糊控制规则 | 第67-69页 |
| ·近似推理过程 | 第69-70页 |
| ·清晰化 | 第70-72页 |
| ·比例因子 | 第70-71页 |
| ·清晰化过程 | 第71-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 滑模变结构控制器的研究 | 第77-88页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·切换函数 | 第77-81页 |
| ·切换函数的设计 | 第77-78页 |
| ·趋近律 | 第78-81页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第81-82页 |
| ·仿真实验 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 模糊滑模变结构控制器的研究 | 第88-103页 |
| ·引言 | 第88-90页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第90-97页 |
| ·温度模糊滑模控制器的设计 | 第90-93页 |
| ·相对湿度模糊滑模控制器的设计 | 第93-97页 |
| ·仿真实验 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 系统应用效果 | 第103-112页 |
| ·大气候室系统平台搭建 | 第103-106页 |
| ·系统软件设计 | 第106-108页 |
| ·系统运行效果 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第112-114页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| ·讨论 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |