| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| §1-1 本文研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| §1-2 地震模拟振动台的国内外研究发展现状 | 第12-16页 |
| 1-2-1 国外研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1-2-2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1-2-3 地震模拟振动台的主要技术指标 | 第14-15页 |
| 1-2-4 地震模拟振动台的发展趋势 | 第15-16页 |
| §1-3 地震模拟振动台控制系统的研究现状 | 第16-22页 |
| 1-3-1 模拟控制 | 第16-17页 |
| 1-3-2 正反馈的应用 | 第17-19页 |
| 1-3-3 新控制算法研究 | 第19-20页 |
| 1-3-4 迭代学习控制算法 | 第20-22页 |
| §1-4 本文研究的意义与研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 振动台系统建模与动态特性测试 | 第23-41页 |
| §2-1 振动台系统组成与工作原理 | 第23-26页 |
| 2-1-1 台面与导向系统 | 第24页 |
| 2-1-2 激振系统与液压源系统 | 第24-26页 |
| 2-1-3 控制系统 | 第26页 |
| §2-2 系统建模 | 第26-29页 |
| §2-3 振动台台面的动态特性测试 | 第29-33页 |
| 2-3-1 实验模态分析方法 | 第29-30页 |
| 2-3-2 测试方法 | 第30-31页 |
| 2-3-3 测试结果 | 第31-33页 |
| §2-4 振动台频响特性和波形失真度测试 | 第33-40页 |
| 2-4-1 振动台系统频响特性测试 | 第33-36页 |
| 2-4-2 振动台波形失真度测试 | 第36-40页 |
| §2-5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 振动台虚拟样机建模与系统仿真 | 第41-51页 |
| §3-1 虚拟样机概述 | 第41-42页 |
| §3-2 振动台的仿真建模 | 第42-45页 |
| 3-2-1 振动台三维实体建模 | 第42-43页 |
| 3-2-2 振动台虚拟样机建模 | 第43-44页 |
| 3-2-3 ADAMS/MATLAB 联合仿真流程 | 第44-45页 |
| §3-3 系统动特性仿真与分析 | 第45-50页 |
| 3-3-1 系统的性能评价指标 | 第45-46页 |
| 3-3-2 建立位移控制系统仿真模型 | 第46页 |
| 3-3-3 系统的闭环频率响应特性 | 第46-48页 |
| 3-3-4 系统的阶跃响应特性 | 第48-50页 |
| §3-4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 振动台动特性的校正与加速度控制 | 第51-74页 |
| §4-1 概述 | 第51-52页 |
| §4-2 三参量反馈的系统特性分析 | 第52-55页 |
| §4-3 基于速度正反馈的三参量控制系统 | 第55-62页 |
| 4-3-1 基于速度正反馈的三参量反馈系统特性分析 | 第55-56页 |
| 4-3-2 系统稳定性、能控性和能观性分析 | 第56-57页 |
| 4-3-3 三参量发生器单元的设计 | 第57-61页 |
| 4-3-4 系统控制参数的确定 | 第61-62页 |
| §4-4 系统仿真 | 第62-66页 |
| 4-4-1 仿真参数计算 | 第62-64页 |
| 4-4-2 仿真结果 | 第64-66页 |
| §4-5 振动台控制系统改造 | 第66-68页 |
| 4-5-1 控制系统设计 | 第66-67页 |
| 4-5-2 电液伺服阀特性补偿策略 | 第67页 |
| 4-5-3 系统调试 | 第67-68页 |
| §4-6 振动台性能测试 | 第68-73页 |
| 4-6-1 频响特性测试 | 第68-70页 |
| 4-6-2 加速度波形失真度测试 | 第70-71页 |
| 4-6-3 地震波和拍波试验 | 第71-73页 |
| §4-7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 液压振动台的迭代学习控制 | 第74-92页 |
| §5-1 迭代学习控制概述 | 第74页 |
| §5-2 迭代学习控制理论 | 第74-79页 |
| 5-2-1 迭代学习控制的基本原理 | 第74-75页 |
| 5-2-2 开环和闭环学习迭代控制 | 第75-77页 |
| 5-2-3 迭代学习控制的学习律 | 第77-79页 |
| §5-3 地震模拟振动台的迭代学习控制 | 第79-82页 |
| 5-3-1 地震模拟振动台的迭代学习的条件 | 第79-80页 |
| 5-3-2 迭代学习控制算法及学习律的选择 | 第80页 |
| 5-3-3 地震模拟振动台的迭代学习原理 | 第80-82页 |
| §5-4 地震模拟振动台的迭代控制设计 | 第82-87页 |
| 5-4-1 相关系数 | 第82-84页 |
| 5-4-2 地震模拟振动台的迭代控制基本步骤 | 第84-85页 |
| 5-4-3 迭代学习控制的控制流程 | 第85-87页 |
| §5-5 地震模拟振动台数控系统设计 | 第87-91页 |
| 5-5-1 地震模拟振动台数控系统硬件设计 | 第87-88页 |
| 5-5-2 控制软件的设计 | 第88页 |
| 5-5-3 地震模拟振动台的数控迭代试验 | 第88-91页 |
| §5-6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| §6-1 工作总结 | 第92-93页 |
| §6-2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第100页 |