基于DSP28335的交流伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·项目背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·交流伺服控制系统相关领域的发展 | 第11-12页 |
| ·微处理器和计算机技术的发展 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第12页 |
| ·国内外交流伺服系统的发展状况 | 第12-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 交流伺服系统的总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·直流电机和同步电机比较 | 第16页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第16-25页 |
| ·矢量控制方法 | 第17-20页 |
| ·Id=0的矢量控制调速系统 | 第20-21页 |
| ·逆变单元控制方法 | 第21页 |
| ·SVPWM技术 | 第21-25页 |
| ·交流伺服系统设计方案 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 交流伺服系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第26-27页 |
| ·数字控制单元设计 | 第27-31页 |
| ·TMS320F28335的主电路 | 第27-29页 |
| ·TMS320F28335的外围电路 | 第29-31页 |
| ·功率驱动单元设计 | 第31-33页 |
| ·功率器件(IGBT)选型和参数选择 | 第31-32页 |
| ·功率单元主电路 | 第32页 |
| ·驱动单元电路 | 第32-33页 |
| ·转子检测电路设计 | 第33-35页 |
| ·转子初始位置检测电路 | 第33-34页 |
| ·转子速度检测电路 | 第34-35页 |
| ·故障保护电路设计 | 第35-37页 |
| ·电流检测电路 | 第35-36页 |
| ·母线电压检测电路 | 第36页 |
| ·编码器故障检测电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 交流伺服系统的软件设计 | 第38-52页 |
| ·系统软件总体结构 | 第38-39页 |
| ·交流伺服系统主程序 | 第39-40页 |
| ·PWM主中断模块程序设计 | 第40-48页 |
| ·AD采样模块程序 | 第41-42页 |
| ·转子初始定位程序 | 第42-43页 |
| ·角度计算程序 | 第43页 |
| ·速度计算程序 | 第43-44页 |
| ·闭环PID控制程序 | 第44-46页 |
| ·生成SVPWM波程序 | 第46-48页 |
| ·SCI通信模块和故障中断服务程序 | 第48-50页 |
| ·通信数据格式 | 第48-49页 |
| ·SCI中断服务程序 | 第49-50页 |
| ·故障中断服务程序 | 第50页 |
| ·基于C#的上位机监控界面设计 | 第50-51页 |
| ·C#简介 | 第50-51页 |
| ·人机监控软件运行结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 交流伺服系统实验结果分析 | 第52-61页 |
| ·交流伺服控制系统仿真 | 第52-56页 |
| ·MATLAB/SIMULIK简介 | 第52页 |
| ·SVPWM的仿真与实现 | 第52-54页 |
| ·交流伺服系统的总体仿真 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·交流伺服控制系统实验 | 第56-60页 |
| ·系统性能指标 | 第56-57页 |
| ·系统实验平台 | 第57页 |
| ·运行结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附图一 主控板PCB | 第67-68页 |
| 附图二 驱动板PCB | 第68页 |
